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COMITÉ DE REDACCIÓN

1. Ingeniería de Sistemas. Benjamin S. Blanchard.
2. La Teoría General de Sistemas. Ángel A. Sarabia.

3

de

Ingeniería

Sr. D. Martín Aleñar Ginard
Teniente General (R) del Ejército de Tierra

Vocales

Sr. D. Eduardo Avanzini Blanco
General de Brigada Ingeniero del Ejército del Aire
Sr. D. Manuel Bautista PérezDirector General del Instituto Nacional de Meteorología

DINÁMICA DE SISTEMAS. Javier Aracil

Sr. D. Carlos Casajús Díaz
Vicealmirante Ingeniero de la Armada
Sr. D. Luis García Pascual
Director de las Escuelas de Ingeniería del ICAI
Sr. D. Ricardo Torrón Durán
General de Brigada Ingeniero del Ejército de Tierra
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Ingeniero de Sistemas. Isdefe
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Imagen Corporativa. Isdefe

Ingeniería de Sistemas
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Sistemas

DINÁMICA DE SISTEMAS
por
Javier Aracil

Presidente

de

Javier Aracil
En la actualidad es Catedrático de Ingeniería de
Sistemas yAutomática,
en la Escuela Superior de
Ingenieros de la Universidad de Sevilla.
Ha investigado sobre las aplicaciones de
la teoría de sistemas dinámicos al modelado y control de sistemas tecnológicos y
socioeconómicos, prestando especial
atención a la teoría cualitativa (bifurcaciones, estudio global de los modos de comportamiento, cambio cualitativo, caos,...)
de la dinámica de sistemas. Eneste contexto ha desarrollado una línea original de
investigación, que ha alcanzado reconocimiento internacional al ser galardonado
con el Premio Forrester 1986. Es autor de
gran número de publicaciones en revistas
de su especialidad y de varios libros, entre
ellos Introducción a la Dinámica de Sistemas, Alianza Editorial y Máquinas, sistemas y modelos, Tecnos.
Es miembro numerario de laAcademia de
Ingeniería de España, de la Real Academia de Medicina de Sevilla y de la Academia Sevillana de Ciencias.

ILUSTRACIÓN DE PORTADA
Tornillo de Arquímedes.

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DINÁMICA DE SISTEMAS

No está permitida la reproducción total o
parcial de este libro, ni su tratamiento
informático, ni la trasnmisión de ninguna
forma o por cualquier medio, ya sea
electrónico, por fotocopia, porregistro o por
otros métodos, sin el previo consentimiento
por escrito de los titulares del Copyright.
Primera Edición: Marzo - 1995
1.250 ejemplares

© Isdefe

c/ Edison, 4
28006 Madrid.
Diseño:
HB&h Dirección de arte y producción
Infografía de portada:
Salvador Vivas
Fotomecánica:
Microprint, S.A.
Impresión:
Gráficas Marte, S.A. (Madrid)
ISBN: 84-68338Depósito legal: MPrinted inSpain - Impreso en España.

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Nota previa
El autor desea agradecer a los miembros
del Comité de Redacción de esta serie,
en especial al Teniente General Martín Aleñar
Ginard y a Alberto Sols, los interesantes comentarios
que hicieron al primer borrador de esta monografía.
Asimismo aportaron valiosas sugerencias
Teodoro Álamo y Francisco Gordillo,
del Departamento de Ingeniería deSistemas
y Automática de la Universidad de Sevilla.

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DINÁMICA DE SISTEMAS

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ÍNDICE GENERAL
1.

INTRODUCCIÓN A LA DINÁMICA DE SISTEMAS

7

1.1.Generalidades
1.2.Metodología sistémica
1.3.Aplicaciones de la dinámica de sistemas

3.

ESTRUCTURA ELEMENTAL DE SISTEMAS

18

2.1.Un lenguaje elemental para la descripción de sistemas
2.1.1.Bucle de realimentación negativa2.1.2. Bucle de realimentación positiva
2.1.3. Retrasos
2.1.4. Sistemas complejos y estructuras genéricas

2.

8
10
17

21
24
26
28
33

DE LA ESTRUCTURA AL COMPORTAMIENTO

34

3.1.Introducción
34
3.2.Génesis del comportamiento en un diagrama de influencias 35
3.3.Dinámica de sistemas
49
4.

CONSTRUCCIÓN, ANÁLISIS Y EXPLOTACIÓN DE MODELOS 55
4.1.Modelos de sistemas...