Llenado De Tanque

Universidad Nacional de Quilmes Martín A. Castillo
Ingeniería en Automatización y Control Industrial Legajo:3947
Laboratorio de Automatización I
09/27/07
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Trabajo Final
Informe
BREVE DESCRIPCION: El trabajo realizado consiste en controlar un proceso a través de
un PLC. Podemos hablar entonces de dos partes funcionales; PLANTA y PLC.
Dicho proceso consiste en controlar (regular) elnivel de un tanque a través de un control
PID utilizando un PLC.
Este controlador PID tendrá como señales de entrada de campo un SP (Set Point 0-10V) y
un PV (Valor de proceso 0-10V) y una señal de salida para el actuador (válvula 4-20 mA).
PLANTA:
PLC:
Se utilizo un PLC MicroLogix 1500 de Allen Bradley con 2 módulos analógicos
• 1769-IF4 Módulo de entrada analógica de corriente/voltaje d e4canales
• 1769-OF2 Módulo de salida analógica de corriente/voltaje de 2 canales
Características PLC:
• Memoria de gran capacidad de usuario
– Mayor que memoria de usuario de 7 K
– Memoria de usuario de 12 K
• Matemática de enteros con signo de 32 bits
• E/S incorporadas, las cuales proporcionan
entradas y salidas de alta velocidad optimizadas
• Tres opciones base, incluyendo laconfiguraciones
eléctricas con:
– entradas de CA o CC
– alimentación de CA o CC
– salidas de relé o de estado sólido
PLC AI AO
SENSOR
NIVEL
BOMBA
SP
Válvula
de control
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• Dos potenciómetros de ajuste analógico incorporados en elcontrolador. Un giro de 3/4 de
vuelta ajusta un entero entre 0 y 250
• Capacidades PID incorporadas
• Dos salidas de alta velocidad que se pueden configurar como PTO (salidas de tren de
pulsos) de 20 kHz o como salidas PWM (anchura de pulso modulado) con perfiles de
aceleración/ desaceleración
• Puerto de comunicación RS-232 adicional, el cual permite acceso de programación al
controlador,mientras está conectado a otros dispositivos o redes
• Protección de descarga del archivo de datos, lo cual evita que los datos críticos del usuario
sean sobrescritos durante las transferencias lógicas
• Protección del archivo de datos estáticos, lo cual evita que los datos del usuario sean
alterados mediante la comunicación
• Capacidad de lectura/escritura ASCII con archivo tipo cadena
• Lainstrucción de registro de datos almacena hasta 50 KB de registros de datos
Características Módulos E/S (1769-IF4 , 1769-OF2):
Cada canal en los módulos 1769-IF4 y 1769-OF2 tiene la capacidad de
ser
configurado individualmente para entradas/salidas de corriente
analógica
(4 a 20 mA ó 0 a 20 mA) o voltaje (±10 VCC, 0 a 10 VCC, 0 a 5 VCC
o 1 a 5 VCC). Esto proporciona flexibilidad de aplicación,y reduce el
inventario y la curva de aprendizaje.
Rslinx comunicatios service
Este servicio (servidor – cliente) es el que utiliza el software RSLogix 500 para comunicarse
con el PLC a través del puerto RS232.
• Configuración Driver
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• Protocolo DF1 Full-Duplex
El protocolo DF1 Full-Duplex proporciona una conexión de punto a punto entre dos
dispositivos.
El protocolo DF1 Full-Duplex ofrece transparencia de datos (American National Standards
Institute ANSI – especificación X3.28-1976 subcategoría D1) y transmisión simultánea
bidireccional con respuestas incorporadas (subcategoría F1).
Los controladores MicroLogixaceptan el protocolo DF1 Full-Duplex mediante la conexión RS-
232 a dispositivos externos tales como computadoras u otros controladores compatibles con
DF1
Full-Duplex.
• Operación DF1 Full-Duplex
El protocolo DF1 Full-Duplex (llamado también protocolo DF1 punto
a punto), es útil cuando se requiere comunicación RS-232 punto a punto. Este tipo de protocolo
acepta transmisiones simultáneas...