logica difusa

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PUEBLA
ORGANISMO PÚBLICO DESCENTRALIZADO DEL
GOBIERNO DEL ESTADO DE PUEBLA

REPORTE DE ESTADÍA

Diseño de controladores con lógica difusa

Que para obtener el título de
Ingeniero en MECATRÓNICA

PRESENTA
Jesús Sarmiento Teutle
No. De matricula
3212120220

ASESOR DE ESTADÍA
M.C Ricardo Hernández Lazcano
Dr. José Alejandro Díaz Méndez

Marzo 2014Introducción
La complejidad de los sistemas de control actuales está creciendo de manera muy rápida. Los sistemas de control convencionales, tales como PID, ofrecen una solución limitada cuando las plantas que controlan son altamente no lineales y variantes en el tiempo, debido a que no es trivial modelar estos sistemas de forma matemática.Es por eso que surge una nueva alternativa en el área de control mediante el uso de controladores difusos, los cuales, debido a su capacidad de modelar sistemas de una forma más lingüística que matemática, son ideales para tratar con plantas cuya descripción matemática es difícil de obtener, pero que, sin embargo, obtener una descripción aproximada mediante el conocimiento de un experto es muchomás sencillo. La naturaleza no- lineal de los controladores difusos es aprovechada cuando la planta que se desea controlar presenta este mismo comportamiento de lo-lineal.
Sin embargo, un controlador difuso por sí mismo no es capaz de controlar plantas cuyas características son variantes en el tiempo, sino que necesitan de un sistema de entrenamiento que modifique sus parámetros para adaptarse alas nuevas exigencias que conlleva un cambio en el punto de operación de la planta que se está controlando. Es aquí donde se hace uso de los Algoritmos de Adaptación, los cuales, de manera muy general, realizan el entonado de ciertos parámetros del controlador mediante un lazo de retro-alimentación del sistema, calculando un parámetro de error al comparar la salida de la planta con una señaldeseada. Dos parámetros muy importantes de los sistemas adaptables retro-alimentados son la estabilidad y la velocidad de convergencia, ambos parámetros están determinados directamente por un valor constante llamado “Constante de Adaptación” la elección adecuada de este parámetro determinara el desempeño global del sistema.
Datos de la empresa
INAOE Instituto Nacional de Astrofísica Óptica yElectrónica Luis Enrique Erro # 1, Tonantzintla, Puebla, México C.P. 72840 | Teléfono: (222) 266.31.00 Contacto: grivera@inaoep.mx  Fax: 247.25.80
MISIÓN 
Contribuir como centro público de investigación a la generación, avance y difusión del conocimiento para el desarrollo del país y de la humanidad, por medio de la identificación y solución de problemas científicos y tecnológicos y de la formación deespecialistas en las áreas de Astrofísica, Óptica, Electrónica, Ciencias Computacionales y áreas afines. 






VISIÓN
El INAOE será un centro público de investigación con un alto liderazgo a nivel internacional en el ámbito de la investigación científica, el desarrollo tecnológico y la formación de recursos humanos dentro de las áreas de Astrofísica, Óptica, Electrónica, CienciasComputacionales y áreas afines, comprometido con el desarrollo nacional a través de la promoción de valores sociales de solidaridad, creatividad y alta competitividad.


FACULTADES
Desarrollar investigaciones e impartir enseñanzas para la consecución delos objetivos previstos.
Organizar sus planes de investigación y enseñanza.
Adoptar métodos adecuados para evaluar sus actividades deinvestigación enseñanza.
Conceder grados y otorgar diplomas.
Área de desempeño: Electrónica “Diseño de controladores con lógica difusa











Desarrollo.
Objetivo: Investigar todo sobre lógica difusa para posteriormente implementar controladores difusos en sistemas que tengan un alto nivel de complejidad en el proceso en cuestión.

Lógica difusa.
En 1965, Lofti Z.Zadeh hace la primera...