LOGICA FUZZY CON CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA

ELECTRÓNICA

“Año de la Inversión para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria”

LOGICA FUZZY CON CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)

CURSO

:

Sistemas de Comunicaciones

DOCENTE

:

Ing. Fred Antonio Vargas Guevara

ALUMNO

:

José Daniel Araujo Ulco

CICLO

:

X

SEMESTRE

:

2013 - 2

TRUJILLO – PERÚ2013

INDICE

INTRODUCCION ............................................................................................. 3

I.
II.

MARCO TEORICO ....................................................................................... 4

2.1.

Base de Conocimiento ..........................................................................................4

2.2.

Motor deInferencias.........................................................................................5

2.3.

Emborronador O Fusificador ..............................................................................5

2.4.

Desemborronador o Defusificador .......................................................................5

III. IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DIFUSO EN EL AUTÓMATA
PROGRAMABLE.................................................................................................... 6
3.1.

IV.

BLOQUE DIFUSO EN STEP 7 ...........................................................................6

EJEMPLOS DE APLICACIONES............................................................... 10

V.EQUIPOS.......................................................................................................... 14
VI.

VENTAJAS .................................................................................................... 15

VII.

DESVENTAJAS............................................................................................... 15

VIII.

CONCLUSIONES ............................................................................................ 16IX.

BIBLIGRAFIA: ................................................................................................ 17

I.

INTRODUCCION

El concepto de lógica difusa es muy común, está asociado con la manera en que las
personas perciben el medio, por ejemplo ideas relacionadas con la altura de una
persona, velocidad con la que se mueve un objeto, la temperatura dominante en unahabitación, cotidianamente se formulan de manera ambigua y depende de quién percibe
el efecto físico o químico. Una persona puede ser alta o baja, algo puede moverse rápido
o lento, se dice que estas afirmaciones acerca de una variable son ambiguas porque
rápido, bajo, alto son afirmaciones del observador, y estas pueden variar de un
observador a otro.
La incorporación de lógica difusa a lossistemas de control da lugar a lo que llamaremos
sistemas de control difuso. Dentro de los sistemas de control se encuentran dos grandes
áreas, el modelado o identificación y el control propiamente dicho o control directo.

Partiendo de lo dicho, un Controlador Basado en Lógica Difusa es un sistema
electrónico e informático que sirve de soporte físico para realizar inferencias con lógica
difusa.Este dispositivo funcionará en los niveles inferiores de la pirámide de control,
cerrando lazos de control en forma similar al PID convencional, aunque como veremos,
con ventajas adicionales respecto de éste.
Fundamentalmente porque podrá aplicarse con sencillez a procesos complejos y
pobremente definidos ya sea porque no se dispone de conocimiento cuantitativo de su
dinámica o porque lainformación proveniente de sensores es imperfecta (faltante,
imprecisa, corrompida por ruido). Sin embargo, estos procesos pueden ser manejados
por operadores humanos de un modo eficiente. Este tipo de problemas suele ser bastante
corriente en los ambientes industriales.
Actualmente el controlador lógico programable (PLC) es utilizado en la industria para
realizar control de sistemas basados en...