Los Circuitos Integrados Programables

Los Circuitos Integrados Programables
Introducción

rio, con dos fuentes de entrada series asincrónicas capaces de ejecutar hasta ¿Alguna vez deseó tener un Kernel de 19.200 baud junto con siete sensores que Tiempo-Real para la familia PIC16CXXX de deben estar "indicados" como entradas microcontroladores? ¿O quiso averiguar (vea el capítulo 5). Se debe manejar otra de qué se tratan lasMultitareas o los Enca- línea de entrada que cause un "r econ jes? Si la respuesta es positiva, este capítu- teo" del software interno. Para la salida, lo está dirigido a usted. Le enseñaremos a este ejemplo tiene un LED que muestra implementar todas las características de ocho estados internos diferentes de la un gran Kernel Multitareas de Tiempo-Real "Alar ma Remota", la cual titila a diferenRemota" enpoco espacio y sin ocuparnos de los tes promedios y secuencias. Esta salida sekernels existentes. Con una planificación rie y asincrónica es capaz de ejecutarse a adecuada, y usando las técnicas que des- 38.400 baud y las entradas pasan a la sicribiremos en este libro, podrá construir su guiente estación de la alarma remota. Se propio kernel de tiempo-real rápido con incluyen distintostemporizadores cortos y las características necesarias para hacer largos para cumplir con las nueve tareas cualquier tarea. cooperativas de este ejemplo. Por si no recuerda, se denomina baud a la transmisión de un byte por segundo. ¿Qué es el Kernel? El segundo ejemplo se implementó con un PIC16C64 para formar un Kernel SemiKernel es la palabra que se utiliza para Prioritario conducido por interrupción.Este describir parte de "un sistema operativo" o ejemplo transforma las rutinas series de enel sistema operativo completo con el que trada y salida del primer ejemplo en Rutiopera un microcontrolador o una compu- nas de Servicio de Interrupción (ISR) para tadora. En muchos artículos, en lugar de obtener mayor velocidad y precisión. emplear el término "Ker nel" empleo la palabra "entor no", sinembargo, aquí emno" plearemos el término en inglés que no po¿Qué es un PIC? see traducción directa. En la Nota AN585 de Microchip (gran Los circuitos integrados programables parte de la bibliografía consultada para (Programmable Integrated Circuits = PIC) redactar este texto es de la empresa Mison componentes sumamente útiles en la crohip) se incluyen dos ejemplos primordia- Electrónica de Consumo. Aúncuando son les: uno basado en el PIC16C54 y otro en conocidos desde hace más de veinte el más poderoso PIC16C64. Se implementó años, existen en la actualidad nuevos tipos una "Alar ma Remota" con el PIC16C54 que cumplen con una serie de requisitos y como un ejemplo de un Kernel No-Priorita- características sumamente útiles.

Todo sobre PICs

LOS CIRCUITOS INTEGRADOS PROGRAMABLES
Losmicrocontroladores PIC son en el fondo procesadores similares a otros tipos, como por ejemplo la familia de los microprocesadores X86, 80486, Pentium y muchos otros que usan una arquitectura interna del tipo Von Neumann. En este tipo de arquitectura los datos y la memoria del programa se encuentran en el mismo espacio de direcciones. En r ealidad un micr opr ocesador y un micr ocontr olador no son lamisma cosa. Los PICs son micr ocontr olador es, es decir, una unidad que posee en su interior al micr opr ocesador y a los ele mentos indispensables para que pue da funcionar como una minicompu tadora en un solo chip. Esta circunstancia da lugar a una gran pérdida de tiempo porque los datos tienen que ser retirados de la memoria y llevados a la CPU (Central Processor Unit) y viceversa. Esto significaque la computadora dedica la mayor parte del tiempo al transporte de datos de ida o de vuelta, en lugar de usar este tiempo para trabajar sobre los datos. Otra característica de los procesadores PIC es el uso de un conjunto de instrucciones del tipo RISC (Reduced Instruction Set Computer). Con el RISC se suele ejecutar la mayoría de las instrucciones con un solo pulso del clock. Con las...