Los Pronombres Relativos Son

Los pronombres relativos son:
who        que, quién, el cual, la cual, los cuales, las cuales (para personas)
whom     a quien, al cual, a la cual, a los cuales, a las cuales (para personas)whose    de que, de quien, del cual, de la cual, de los cuales, de las cuales, cuyo, cuya, cuyos, cuyas (para personas)
which    que, lo que, el cual, lo cual, la cual, los cuales, las cuales (para cosas)
that       que, el que, la que, los que, las que (para personas y cosas)
what        lo que
a.) Who tiene las funciones de sujeto y su antecedente (el sujeto al que refiere) debe ser una persona, aunquepuede ocasionalmente referir un animal personificado, como por ejemplo en cuentos.
The man who knew too much / El hombre que sabía demasiado
b.) Whom  Es muy formal y se emplea en lenguaje escríto, nosiendo muy habitual su uso en lenguaje hablado..
c.) Whose  expresa posesión y pertenencia y se refiere únicamente a personas,  (también excepcionalmente a animales y a nombres colectivos).
The familywhose house we stayed in / La familia en cuya casa estuvimos
d.) Which se emplea como sujeto y como complemento y se refiere solamente a cosas o animales:
The car which is in the garage / El coche queestá en el garage.
This is the car which I go to work in / Éste es el coche con el cual voy a trabajar.
e.) That se emplea  como sujeto o complemento directo y puede referirse a personas, cosas oanimales:
The letter that came yesterday is from my mother / La carta que llegó ayer es de mi madre.
The man that came to our house / El hombre que vino a nuestra casa.
- Diferencia entre who y that -Generalmente, es indiferente usar 'who' y 'that'. Sin embargo, existen diferencias entre ambos que hacen más apropiado el uso de uno u otro pronombre dependiendo de si se está identificando o no alsujeto.
Where is the girl (who / that) sells the ice cream? / ¿Dónde está la chica que vende el helado? (ambos usos, 'who' y 'that' son correctos)
This is Carol, who sells the ice cream / Ésta es...