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RED CAN MULTIPLEXADO
circuitos eléctricos tradicionales en el automóvil permiten que por cada cable solo circule una información en las distintas formas de variación eléctricas (tensión, intensidad, potencia, resistencia, etc ). La evolución en seguridad, ecología y confort de los vehículos hace evolucion del cableado en automovilnecesarias cada vez más informaciones con lo cual lacantidad, complejidad y coste de cableados eléctricos haría unas instalaciones imposibles.
En los gráficos se puede ver la evolución de los cableados en un coche de gama media.
En los años 90 Bosch desarrolló el protocolo de comunicaciones CAN (Control Area Network) que hace que a través de dos cables que interconectan todas las centrales electrónicas del automóvil circulen multitud de informaciones quepueden ser utilizadas por todos los elementos electrónicos.
Es el más utilizado por las marcas de automóviles pero hay otros (VAN usado por PSA, J1850 por Ford, GM y Chrysler, BEAM por Toyota, etc) aunque se basan el los mismos principios de funcionamiento.
Aunque sus ventajas se vén más claramente en los modelos con equipamiento alto, su uso está generalizado en todos los modelos en la décadadel 2000 incluso los más sencillos.
Aquí hay varios vídeos en ingles: tipos redes, introducción a CAN,
La información que circula por el bus es digital. El protocolo de datos consta de varios bits enlazados.
Cada bit puede adoptar cada vez un solo estado o bien los valores “0“ ó “1“. El valor "1" corresponde a 5 Voltios y el "0" a masa
La información se emite y recibe en una etapa específicade cada unidad electrónica.
El bus de datos trabaja a una velocidad de transmisión entre 62,5 Kbit/s (62.500 bits por segundo) y Mbit/s, en un mismo coche puede haber varias redes con distintas velocidades (ej, tracción, confort, multimedia, puertas, etc) que realizan el enlace a través de pasarelas o interfaces que pueden estar integrados en algún elemento (ej, cuadro instrumentos, radio, etc).Cada red puede tener diferente protocolo, CAN, LIN, VAN, MOST, etc.
En la red hay 2 resistencias de terminación integradas en 2 unidades que evitan rebotes de señal
La transmisión de datos a través del CAN-Bus funciona de un modo parecido al de una conferencia telefónica.
Un abonado (unidad de control) “modula“ sus datos, introduciéndolos en la red, mientras que los demás “coescuchan“ estosdatos.
Para ciertos abonados resultan interesantes estos datos, en virtud de lo cual los utilizan.
A otros abonados pueden no interesarles esos datos específicos.
Por ejemplo la unidad de gestión de motor envía informaciones sobre régimen de revoluciones, par motor, temperaturas, etc que son utilizadas por algunas unidades como por ejemplo transmision automática para realizar los cambios, cuadrode mandos para mostrar informaciones, climatización para gestionar el compresor, etc.
El calculador de ABS envía entre otras información de la velocidad que es usada por todas las demás unidades y recibe otras informaciones que utiliza para el control de estabilidad, tracción etc.
El airbag entre otras informaciones puede emitir información sobre el activado para parar el motor evitando fugas decombustible y desbloquear el cierre de puertas. etc.
Así, hasta las 40 unidades de control que puede llevar un coche de gama alta actual enlazados en varias redes emiten y reciben miles de datos en tiempo real que ahorran muchos captadores y metros de cable y hacen que dispongamos de más datos para mejorar la seguridad, rendimiento y confort.
principio de red CAN
CAN-Bus de datos
El bus dedatos CAN se compone de:
– un controlador
– un transceptor
– dos terminales de bus de datos
– dos líneas de bus de datos.
Con excepción de las líneas de bus de datos, los componentes se encuentran en las
unidades de control. La función de las unidades de control no ha variado frente a las utilizadas hasta ahora
El controlador CAN
recibe del microordenador dispuesto en la unidad de control...