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• Alonso Quijano (Don Quijote de la Mancha,mejor conocido como El Caballero de la Triste Figura, El Caballero de los Leones), representa la lucha por los ideales sobrepasando todos los obstáculos, creyendo fuertemente que el mundo podía mejorar. Era sumamente optimista, y todo lo cuestionaba o lo justificaba. Además es muy imaginativo porque todas sus aventuras las asocia con las de los libros decaballerías.
• Sancho Panza, su fiel escudero y su fiel amigo, que le apoyó en sus locuras. Es la parte realista de don Quijote y trata de hacer que éste entre en razón de lo que está haciendo.
• Dulcinea del Toboso , dama siempre presente en el pensamiento de Don Quijote.
• Rocinante, caballo de Don Quijote, flaco, pando, de aspecto burlesco para ser el caballo de un caballero.
• Rucio, asnoacompañante de Sancho Panza, muy querido por este.Por qué del titulo: esta obra se titulo “Don Quijote de la Mancha” por que él se dio a si mismo ese nombre como caballero que creía ser porque a su parecer, declaraba su linaje y patria y la honraba con tomar el sobrenombre de ella. De aquí el nombre de “Don Quijote” (por que era un soñador) y “de la Mancha” (su patria).
El felipe est del pueblode Don Quijote, licenciado Pedro Pérez. Hombre docto, graduado en Sigüenza (Cap. I).
El ama de llaves, que pasaba de los cuarenta. El mozo de campo. Vivían en la casa de Don Quijote (Cap. I).
La sobrina, Antonia Quijana, que no llegaba a los veinte .
Un ventero (Sr. Castellano) y dos "doncellas" (Doña Tolosa y Doña Molinera) que les dijeron a Don Quijote les servirían de por vida (Cap. II).
Unlabrador, Juan Haldudo, y su criado Andrés (Cap. IV).
Unos mercaderes (Cap. IV).
Pedro Alonso, labrador vecino, que lo rescata de su primera aventura y accidente. (Cap. V).
Maese Nicolás, el barbero del pueblo (Cap. V).
El Sabio Frestón, que le robó los libros y el aposento a Don Quijote. También, para su desgracia, tornó los "gigantes" en molinos (Cap. VII).
Sancho sale sin despedirse de sumujer, Juana Panza (también llamada Teresa), e hijos (Sanchica, una hija nombrada en la obra) (Cap. VII).
Una señora vizcaína en un carruaje dirigiéndose a Sevilla. La acompañaban dos frailes de San Benito y varios escuderos (Cap. IX).
Seis cabreros. Antonio, "un mozo de hasta veinte y dos años, de muy buena gracia" que sabía de música y les cantó un romance (Cap. XI).
Dos mozos dan cuenta aDon Quijote de la muerte de aquella "mañana del famoso pastor estudiante llamado Crisóstomo, y se murmura que ha muerto de amores de aquella endiablada moza de Marcela, la hija de Guillermo el rico, aquélla que se anda en hábito de pastora por esos andurriales". Los pastores, Pedro, Sarra y Ambrosio explican la desdicha de Grisóstomo (Cap. XII).
Seis pastores vestidos de negros y con coronas deguirnaldas en las cabezas. Dos gentiles hombres a caballo y otros tres mozos de a pie que se dirigían al entierro de Grisóstomo. Vivaldo y otros pastores practicaban con Don Quijote, entre otras cosas, sobre las poesías del difunto Grisóstomo que ellos habían salvado de las llamas (Cap. XIII).
"Más de 20" arrieros yangüeses (Cap. XV).
Un ventero, su mujer e hija. La asturiana Maritornes. Unarriero y un cuadrillero de la Santa Hermandad (Cap. XVI).
Hombres "fantasmas", entre ellos Pedro Martínez y Tenorio Hernández que mantearon a Sancho en la venta (Cap. XVII).
Pastores que cuidaban "dos ejércitos" de ovejas y carneros (Cap. XVIII).
20 encamisados y 6 enlutados hasta los pies que trasportaban un féretro. Se dirigían de Baeza a Segovia. Uno de ellos se le presenta a Don Quijote como elcura Alonso López (Cap. XIX).
Un barbero que llevaba una bacía dorada por "yelmo" (Cap. XXI).
Unos galeotes y sus guardias. Ginés de Pasamonte, atrevido ladrón y bellaco (Cap. XXII).
Cardenio, un desdichado que por mal de amores vagaba errante por Sierra Morena (Cap. XXIV).
Luscinda, enamorada de Cardenio.
Dorotea, una hermosa joven que se hace pasar por la princesa Micomicona (Cap. XXIX)....