mandos finales de doble reduccion

UNIDAD UNO
Guía de estudio.

Este sistema es el encargado de dirigir el movimiento del vehículo, con un giro de manubrio se
transmite por medio de un engranaje al mecanismo de dirección teniendo estabilidad, suavidad y
seguridad en su funcionamiento. Su construcción debe ser lo bastante robusta y confiable para
evitar que el sistema falle. Los primeros sistemas de dirección eran muysencillos con un sistema
de par rotatorio con el giro del eje delantero completo sobre un pivote, pero este sistema necesita
mucho espacio y es inestable, este tipo de dirección sólo se utiliza en remolques. Los automóviles
tienen siempre una dirección en las ruedas delanteras por rotación de muñones, la distancia entre
ruedas permanece en los giros prácticamente invariables y el vehículo logra unabuena estabilidad
de dirección.
Los automóviles tienen siempre la dirección en el eje delantero, hay algunos que tienen dirección
en las cuatro ruedas. En las máquinas hay con dirección en las 4 ruedas delanteras o en las ruedas
delanteras y traseras, según sea la necesidad de maniobrar en espacios muy reducidos (figura Nº 1).

FIG N°1

CUADRILATERO DE DIRECCION: Consiste en unCuadrilátero articulado que es un paralelogramo en que ambas ruedas tienen las mismas
desviaciones, las huellas de ambas ruedas no tienen centro común de giro, se cortan en las curvas y
están forzadas a recorrer trayectorias distintas creando un movimiento adicional de resbalamiento y
la rueda interna están más forzada que la externa y ambas tienden al resbalamiento por no tener las
trayectorias idealespara el recorrido de cada rueda,
Por eso, este sistema fue modificado.

FIG N°2

TRAPECIO DE ACKERMANN
Fue creado y patentado en 1818por Rudolf Ackerman, agente de un fabricante de carruajes.
Consiste en un sistema articulado que une las ruedas directrices, para
que giren en ángulos distintos, haciendo un giro correcto con el fin de que el vehículo pueda virar
sin que se produzcandeslizamientos en una o más ruedas, las prolongaciones de los ejes de
rotación de las ruedas delanteras se corten en la línea del eje trasero, así las curvas de rodaje tienen
un centro común.

FIG N° 3

También se llama cuadrilátero de Jeantaud, quien en 1878, después de 60 años que Ackerman
lanzó la idea, descubrió que el viraje se lograba bastante próximo a lo correcto con errores de giromínimos, esto se lograba cuando la inclinación de los brazos se prolongaban hasta la mitad del eje
trasero encontrándose en un punto común que es el centro de rotación de cada vehículo, esto se
obtiene por la orientación de las ruedas directrices con el eje delantero articulado en 3 partes, en
que
Las extremas pueden girar en torno a ejes verticales.

FIG N°4

Los cuadriláteros actuales seapartan de la regla de Jeantaud, debido a la posición de las
Ruedas y la deriva de los neumáticos.

CUADRILATERO ACTUAL

Con el cuadrilátero se consigue el giro correcto para 2 ángulos en cada dirección,
El primer valor común para ambos sentidos es el que corresponde a la marcha
Rectilínea y el segundo a un valor del comprendido entre 25 y 27 grados.
El error de dirección entre 2 y 25 gradoses pequeño alrededor de 2 grados, esto es
Muy importante porque está en los ángulos normales de giro usados en la marcha del

Vehículo a velocidad elevada. En ángulos mayores a 25 grados los errores de dirección son más
importantes pero no son un problema grave, porque estos ángulos se alcanzan pocas veces y
prácticamente siempre en baja velocidad.

FIG N°5

ESTABILIDAD

Es la aptitudque tiene un vehículo para mantener la trayectoria solicitada por el conductor, tanto
en recta como en curva. Todo esto depende de las características de la suspensión y de los reglajes
de la dirección que permitan a los neumáticos tener una menor deformación para poder soportar la
superficie del terreno por el que se está circulando, tales como, pavimento disparejo, carga mal
estibada,...