Manejo Básico del Sensor de Ultrasonido

Manejo básico del sensor de ultrasonido
El sensor de ultrasonido puede ser muy útil, aunque su poca precisión debe de tenerse en cuenta para evitar ciertos problemas. Así mismo, un uso mejorado delos motores puede incrementar nuestra precisión a la hora de realizar movimientos complicados. Un mejor uso del LCD puede ayudarnos a mostrar valores que son complicados de imaginar sin más que viendocomo actúa el robot
Sensor de ultrasonido:
Basado en un sistema parecido al que usan los murciélagos, el sensor de ultrasonidos lanza ondas de sonido a la espera de que reboten en objetos yvuelvan, y finalmente halla la distancia al objeto calculando el tiempo que ha tardado en regresar dicha onda. La precisión del sensor de ultrasonidos del NXT es bastante reducida, pero a pesar de ello se lepuede sacar partido. La clase UltrasonicSensor  tiene bastantes métodos que nos ayudan a la hora de tomar medidas.
Puerdes obtener los siguientes beneficios:
Pone el sensor de ultrasonidos enfuncionamiento continuo.
Detener el funcionamiento continuo.
Calcula y devuelve la distancia en centímetros hasta el objeto más cercano. El valor máximo es de 255 cm, aunque muchas veces devuelve estevalor como error.
Se recomienda: Obtener array con las últimas 8 distancias calculadas. Es útil para cuando se requiere mayor precisión, ya que podemos tomar estas 8 medidas sobre un mismo objetivo, yhallar la media, con los que incrementamos la precisión en la medida.
Al igual que los demás sensores, el sensor de ultrasonido se debe definir el puerto en que va a estar conectado.
Nota: Procurausar cualquier puerto que no sea el 4
Ampliación del manejo de motores:
Los motores cuentan con una buena cantidad de métodos en LeJOS. Hoy voy a añadir unos pocos más a los que hemos visto. Elmotor de los NXT tiene un tacómetro interno, gracias al que se puede saber cuántos grados ha girado el motor desde que se inicio el programa, o se reseteo el contador de dicho tacómetro. La forma más...