manotrans

INSTITUTO TECNOLOGICO DE AGUASCALIENTES
ITA


INGENIERIA MECANICA


ROBOTICA


ING. Juan Gabriel Reyes Ramírez

¨brazo transportador¨


Julio Cesar González Pérez
Ramsés DomínguezSánchez
Eduardo Isidro Robles Leal

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Calificación
Diciembre 2012

MARCO TEORICO

Los Timers
Los “timers” son dispositivos que cuentan incrementos de tiempo. Son usados, porejemplo, con los semáforos para controlar el lapso de tiempo entre cambios de señales.

Relevador ON-DELAY
Los “timers” usados en los PLC’s se pueden comparar con los circuitos de temporizaciónelectromecánicos. En el ejemplo mostrado, un interruptor normalmente abierto, S1, es usado con el timer TR1, que está ajustado para 5 segundos. TR1 es un temporizador ON delay, lo que significa que unavez que recibe una señal de habilitación, debe pasar una cantidad determinada de tiempo antes de que sus contactos puedan cambiar


Ejemplo de Relevadores Temporizados
Los relevadores de tiemposon usados en operaciones de conmutación que requieren retardo.
Se muestra el aspecto de algunos relevadores de Siemens

Retardo de Tiempo
Hay dos tipos de funciones en los relevadores con tiempo deretardo.
On delay (retardo al energizar)
Y
Off delay (retardo al desenergizar).
On delay significa que una vez que un timer ha recibido un señal de encendido, su salida cambiará de estado despuésde un retardo predeterminado.
Off delay significa que cambiará de estado un tiempo predeterminado después de que el timer haya recibido la señal de apagar .

Relevador On-delay con contactoNormalmente Abierto (NA) con tiempo para cerrar

Relevador On-delay con contacto Normalmente Cerrados (NC) con tiempo para abrir

Relevador Off-delay con contacto Normalmente Cerrado (NC) con tiempopara cerrar (TC) NC

Contacto NA con TA (NA TA)


JUSTIFICACION

El proyecto se basa en la necesidad mecánica de imponer un sistema que sea capaz de transportar objetos con la ayuda de un...