Manual Control Motor Bipolar através del puerto paralelo desde Java

14 de Marzo de 2013

NNY’S
SYSTEMS

CONTROL DE UN MOTOR BIPOLAR CON PUERTO
PARALELO

Análisis | Daniela Cruz Crisóstomo.

MATERIALES PARA HACER CABLE CONECTOR ENTRE PROTOBOARD Y PUERTO PARALELO
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1 CONECTOR DB25 MACHO
1 PROTECTOR DE CONECTOR DB25
2.5 m DE CABLE UTP
1 HILO DE COBRE DE UTP DE 2.5m.
ESTAÑO
1 PASTA PARA SOLDAR CHICA
1 CAUTIN
3 CONECTORES PCBCON TORNILLOS

MATERIALES PARA LA CONEXIÓN EN PROTOBOARD
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1 PROTOBOARD
4 LEDS ROJOS
4 RESISTENCIAS 330Ω
CABLES DE CONEXIÓN
1 CIRCUITO INTEGRADO L293D
1 MOTOR BIPOLAR DE 4 HILOS (S62M100S18)
FUENTE EXTERNA (CARGADOR DE CELULAR DE 4.5V A 5V)

INTRODUCCIÓN
PUERTO PARALELO
El puerto paralelo (protocolo centronics) se utiliza generalmente para manejar impresoras. Sinembargo,
dado que este puerto tiene un conjunto de entradas y salidas digitales, se puede emplear para hacer
prácticas experimentales de lectura de datos y control de dispositivos. Esta obra pretende dar a conocer
los aspectos más relevantes del puerto paralelo, de modo que se pueda utilizar como una interface de
entrada/salida que funcione de modo subordinado a rutinas de software.
Elpuerto paralelo transmite la información byte por byte, es decir que los 8 bits de datos que forman un
byte viajan juntos. Las comunicaciones en paralelo se realizan mediante la transferencia simultánea de
todos los bits que constituyen el dato (byte o palabra). Presentan la ventaja de que la transmisión puede
ser más rápida. Sin embargo, las comunicaciones en paralelo no pueden ser implementadaspara
grandes distancias debido a que no es viable la conexión física de todas las líneas necesarias.
Las tarjetas del puerto paralelo tiene una estructura muy simple; consta de tres registros: de control, de
estado y de datos. Todas las señales que intervienen en el puerto tienen asociado un bit en uno de esos
registros, de acuerdo con las funciones asignadas a cada línea en particular.
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Elregistro de datos

Es de tipo latch de 8 bits, que puede ser leído y escrito desde el procesador. Es el registro donde
el procesador, en operaciones de salida (OUT), pone el dato que se quiere enviar a la impresora
y su dirección coincide con la dirección base del puerto paralelo ( 0x 378 en LPT 1 ).

MOTOR A PASOS
Conocidos como “stepper motor”, puede girar y pararse con una precisióndel orden de centésima de
milímetro. Es de alta precisión y su fiabilidad los destina a ser
utilizados en una gran cantidad de aparatos electrónicos como
discos, impresoras, fotocopiadoras y robots.
Tipos:
Los motores a paso pueden ser de tipo bipolar o unipolar. Los
motores bipolares son llamados asi porque para hacer girar el eje, deben invertir la polaridad de la
alimentación de susbobinas, según una secuencia bien precisa.
Motores unipolar: Al tener un doble arrollamiento en sus bobinas, no es necesario invertir la polaridad
de la alimentacion. Estos motores se reconocen por los 5 o 6 hilos que salen de su cuerpo.

Motores bipolar: tiene dos bobinados, correspondiendo cada uno de ellos a una fase. Dispone de cuatro
hilos, dos para cada bobinado. El control se realizaforzosamente de forma bipolar, normalmente
mediante un puente.
La lectura:
Si tienes un motor de 4 hilos, toma un multímetro en medición de resistencia y busca 2 hilos, si entre
ambos dan algún valor óhmico, significa que ambas son AA o BB, es decir es la pareja correcta.

CONECTOR DE PUERTO PARALELO DB25
Es un conector analógico de 25 clavijas de la familia de conectores DSubminiature. Seutiliza principalmente para conexiones en serie, ya
que permite una transmisión asíncrona de datos según lo establecido
en la norma RS-232.
Para evitar confusiones, los puertos de serie DB25 de los equipos
generalmente tienen conectores HEMBRA, mientras que los
conectores de puerto paralelo son conectores MACHO DB25.
CONFIGURACIÓN
Puerto de datos (Pin 2 al 9): Es el PORT 888 y es de solo...