manual de ,antenimiento

Departamento de Diseño Mecánico
Instrumentacion Industrial

INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL.
Un sistema de medición, es aquel conjunto de elementos que forma un instrumento, capaz de
convertir una variable física en una señal o indicación a ser interpretada por el hombre con mayor
facilidad. Se puede decir que un sistema instrumentado es una extensión de la habilidad del serhumano para medir y controlar su entorno

OBS.: Los sistemas de mediciones componen el elemento fundamental de los sistemas de control.

Tipo de señales
Se denomina señal a toda aquella muestra física que puede ser medida, ya sea variable o constante
en el tiempo. La principal distinción hace entre dinámica ó estática .

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MODELO MAS REALISTA.

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OBJETIVOS DE LA RETROALIMENTACION
Luego de un cambio en la carga o el SP, elsistema de control debería:

1. Minimzar el valor màximo del error.
2. Minimizar el tiempo de asentamiento.
3. Minimizar el error residual o error de offset (hay técnicas que permiten eliminarlo).

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TIPOS DE ENTRADAS Y SALIDAS EN UN PROCESO.

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TIPOS DE RESPUESTAS ANTE UN ESTIMULO TIPO ESCALON
La Carga de un sistema de control, es medida por medio del valor de la variable manipulada
requerido por el proceso en cada instante, para mantener una condición balanceada.
Escalón en la entrada

Amortiguamiento critico

Respuesta sobreamortiguada

Respuesta subamortiguada

Dependen de:
-

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α:constante de amortiguamiento. Controla la velocidad de crecimiento o decaimiento de la
respuesta al escalón unitario.
τ: constante de tiempo de la planta ( tiempo que le lleva a la respuesta en alcanzar un 63,2%
del valor final, luego de un cambio en escalón a la entrada)

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Respuesta con amplitud cte. (inestable)Def.: ζ =

α
FactorDeAmotiguamiento Re al
=
ω n FactorDeAmortiguamientoCrítico

Entonces:
La respuesta es:
-

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Subamortiguada si ξ < 1.
Críticamente amortiguada si ξ = 1.
Sobreamortiguada si ξ > 1

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Inestabilidad creciente

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CLASES DE INSTRUMENTOS.
Def.: Instrumentos ciegos: son aquellos queno tienen indicación visible de la variable.
p.e.: presostatos, termostatos, transmisores de caudal, presión y temperatura que
no tengan indicación, etc.
INDICADORES.
Disponen de un índice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable.
Tipos:
- digitales.
- Analógicos.

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Instrumentacion IndustrialREGISTRADORES.
Registran con trazo continuo o a punto la variable, y pueden ser circulares o de gráfico rectangular.
Los registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de 1 revolución en 24 horas, mientras
que en los de gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico es de unos 20 mm/h.

CARTA CIRCULAR:

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CARTA RECTANGULAR:

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ELEMENTOS PRIMARIOS (SENSORES)
adelante.

- Capitulo que se analizarà en detalle màs

Son los instrumentos que están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio
controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la...