manual plc

GX-Developer 8.12- Manual Práctico
Versión 1.1
GX Developer v.8
2/49
Antes de empezar...
• Este manual pretende introducir al usuario en la programación de los autómatas Mitsubishi
Electric en entorno GX-Developer. Mucha y más completa información se encuentra en los
manuales de Hardware / Software de las series FX/A/QnA y Q.
• Este manual hace referencia en concreto a la versión 8.12.Algunos controles y menús
pueden diferir un poco en versiones inferiores o superiores.
• Si tiene alguna duda sobre la instalación o uso de los autómatas, así como su programación,
póngase en contacto con el distribuidor más próximo .
• Las explicaciones de este manual están sujetas a mejoras y revisiones sin previo aviso.
GX Developer v.8
3/49
ÍNDICE:
ÍNDICE 3
PROGRAMACIÓN CON GX DEVELOPER5
Creación de un nuevo proyecto 5
Entorno de programación 5
El project data list 6
Program 6
Parameter 6
Device comment 6
Device memory 7
Device init 7
EDITANDO PROGRAMA 8
Edición de programa en lenguaje de contactos 8
Insertando código 10
Insertando líneas de conexión 11
Insertando/borrando líneas de código 12
Borrando partes de código 12
Insertando/sobreescribiendo objetos 13Símbolos utilizados por GX Developer 14
Edición de punteros P / I 16
DOCUMENTANDO EL PROGRAMA 16
Edición de comentarios 16
Edición de etiquetas (statements) y notas (notes) 19
Insertando etiquetas y notas 21
Batch-editing 21
MODOS DE FUNCIONAMIENTO 23
Modo lectura 24
Modo edición 24
Modo monitor 24
Modo edición online 25
Modo monitor (ventanas) 26
Device batch memory 26
Entry devicemonitor 26
Buffer memory batch 28
Device test 28
GX Developer v.8
4/49
EDITANDO PROGRAMA CON LABELS 29
Header o cabecera de programa 31
EDITANDO BLOQUES DE FUNCIÓN 32
Creación de un bloque de función (FB) 32
Header de un bloque de función 33
Body de un bloque de función 33
Inserción de un FB en el programa 34
UTILIZACIÓN DE MACROS 35
OTRAS FUNCIONES 37
GX Simulator 37
Configuración dela comunicación con el PLC 37
Descargando un programa al PLC 39
Recuperando un programa desde el PLC 39
Creando un código (Keyword) 39
Lista de variables utilizadas 40
Lista de referencias cruzadas 40
Cambiando la CPU de un proyecto 41
PROGRAMACIÓN EN LENGUAJE ESTRUCTURADO (ST) 42
Creación de un proyecto en ST 42
Definición de labels 43
Edición de programa ST 44
Compilando (Convert) elprograma ST 45
Monitorización del programa ST 46
Modificación de Variables (Device Test) 47
Cambios Online 47
Creación de bloques de función FB en ST 48
GX Developer v.8
5/49
1
2
3
4
5
Programación con GX Developer
CREACIÓN DE UN PROYECTO NUEVO:
Para empezar un proyecto nuevo hay que clicar sobre la opción del menú principal
“Project-New project…”. Con esto se abrirá el siguienteformulario:
A través de la opción PLC Series(1) se
puede seleccionar la serie de PLC’s
con la que se va a trabajar.
Con la opción PLC Type (2) se
escogerá el modelo de CPU apropiado.
Dentro de Program type (3) debe
escogerse entre trabajar con lenguaje
de contactos (LADDER) o a través de
diagrama de flujo SFC. Para la serie Q,
hay la posibilidad de seleccionar el
Label setting, quepermite trabajar
utilizando la programación por
Etiquetas (labels) o con etiquetas y
Bloques de función (FB).
La opción 4 sirve para crear directamente un archivo de dispositivos, con el que iniciar
los valores de las variables (datos D y marcas de bit M). Si no se selecciona, tenemos
la posibilidad de activarlo durante la ejecución del proyecto.
Si se activa el Setup project name (5) tenemos laposibilidad de darle un nombre al
proyecto, así cuando se quiera guardar el proyecto no será necesario teclear el
nombre del archivo.
ENTORNO DE PROGRAMACIÓN:
Cuando se abre un nuevo proyecto aparece en la pantalla el entorno de
programación. Es desde esta pantalla desde donde deberemos programar y configurar
el autómata.
GX Developer v.8
6/49
EL PROJECT DATA LIST:
En la parte...