Maquinas Y Mecanismos

Eslabones: Es la definicion tanto
de maquina como de mecanismo
(según reuleaux) se habla de una
combinacion de cuerpos
resistentes, estos cuerpos
resistentes que son elementos
constitutivos delmecanismo
reciben de forma generica, el
nombre de eslabones pudiendo
adquirir nombres particulares
dependiendo de la funcion que
realicen.

Pares cinematicos:
los eslabones deben estar unidos
entre si“por medio de articulaciones
moviles” es decir de forma que se
permita el movimiento relativo entre
ellos. A estas uniones móviles de dos
eslabones entre si se le denomina
pares cinematicos, o simplementepares.
Los pares se clasifican según la
naturaleza del contacto en:
Pares superiores: el contacto es
lineal o puntual.
Pares inferiores: el contacto es

Pares cinematicos:
Pares giratorios orotativos: solo
permite
rotación relativa y por
consiguiente un solo grado de
libertad.

Pares cinematicos:
Pares prismáticos: permite unicamente
movimiento relativo de deslizamiento.
Tambien posee un unicogrado de
libertad; la longitud del deslizamiento
(el desplazamiento).

Pares cinemáticos:
Pares cilindrícos: permite la
rotacion angular y la traslacion pero
de forma independiente, por lo que
poseedos grados de libertad.

Pares cinemáticos:
Pares esféricos o de Rotula: Posee tres
grados de libertad, una rotacion
según cada uno de los ejes de
coordenadas.

Pares cinematicos:
Pares planos:posee tres grados de
libertad, dos correspondientes a los
desplazamientos sobre el plano y uno al
giro según un eje perpendicular al
plano.

Pares cinematicos:
Los demas pares se conocen como paressuperiores (contacto puntual o lineal) y entre
otros cabe destacar:
El contacto de dos dientes engranando.
El contacto de un seguidor con la leva
Una rueda sobre un riel.

Cadenas cinemáticas:
 En

ladefinición de Reuleux de mecanismo se
incluye ya le definición de la cadena cinemática:
Agrupacion de varios eslabones unidos por medio de pares
cinematicos.
 Cuando cada eslabon de la cadena...