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1 FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL

1. FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL

El objetivo de este capítulo, es definir algunos conceptos básicos relacionados con la automatización, que permita comprender la terminología utilizada durante el desarrollo del curso. Así también, a través de estos conceptos, se diferenciarán los tiposde control existentes en la industria, de tal manera que oriente al estudiante respecto al nivel de automatización de un sistema y evalúe las ventajas y desventajas que se obtienen de cada uno de ellos. A continuación, definiremos los conceptos de mando, regulación y control.

1.1 MANDO.
Es la actuación ejercida sobre una o más magnitudes de entrada (pulsadores, relés térmicos, etc.) de unsistema, que provoca una acción sobre las magnitudes de salida (contactores principales, contactores auxiliares, lámparas de señalización, etc.).
Los mandos se clasifican según la forma de actuación en:

Mando manual.- Es el mando de una maniobra efectuada por intervención humana. La intervención humana por ejemplo puede ser, la fuerza ejercida por una parte del cuerpo humano como son los dedosde la mano, la palma y los pies. Entiéndase como maniobra, el paso de los contactos móviles de una posición a otra adyacente.

Mando automático.- Es el mando de una maniobra efectuada sin intervención humana cuando se producen condiciones predeterminadas. Estos son propios de los circuitos de mando.

Mando a distancia.- Es el mando de una maniobra efectuada desde un punto alejado del aparatode conexión mandado. Normalmente se mandan a distancia los contactores, y es apropiado para efectuar un elevado número de maniobras.

1.2 REGULACIÓN.
Es un proceso mediante el cual se alcanza y se mantiene un determinado valor pre-establecido para una cierta magnitud, procurando una verificación continua de la mencionada magnitud.
Se realiza efectuando una comparación del valor real con elvalor deseado, sí existiera una
diferencia, se procederá a realizar modificaciones en el sistema hasta lograr que dicha diferencia sea nula. Dentro de las magnitudes que se pueden regular tenemos:

Magnitudes eléctricas de regulación.
• Corriente.
• Tensión.
• Resistencia.
• Frecuencia, etc.
Magnitudes no eléctricas de regulación.
• Temperatura.
• Presión.
• Velocidad.
• Luminosidad.
•Sonido.
• Flujo de aire.
• Fuerza, etc.
1.3 CONTROL DE MOTORES ELÉCTRICOS.
Cuando se habla del control de motores eléctricos, implica considerar los siguientes estados o
Condiciones por el que pasa el motor eléctrico desde su estado de reposo hasta el estado de
funcionamiento en condiciones nominales, arranque, aceleración, variación de velocidad, variación de potencia, cambio de giro,frenado y parada. No todos los motores experimentan estos estados, dependerá de las condiciones de trabajo de la máquina y del diseño del sistema de arranque para su control, es decir, su arrancador. Dentro de los tipos de control que se tienen para gobernar los motores eléctricos, podemos citar los siguientes:

1.3.1 CONTROL MANUAL DE MOTORES.
Es una forma de mando, que se efectúa manualmenteen el mismo lugar en que está situado
el dispositivo de control. El más conocido es el arrancador manual, utilizado para arrancar pequeños motores a tensión nominal.
Estos arrancadores manuales pueden ser:
• Interruptor tipo cuchilla.
• Interruptor de levas.
• Reóstatos reguladores y de arranque,etc.

Características.
• Fácil instalación.
• Son de bajo costo.
• El accionamiento esrealizado directamente por el hombre.
• Su uso es limitado por el nivel de potencia que puede manejar.
• Reporta pérdida adicional de tiempo en el mando y por lo tanto en el ritmo de productividad.
• Excluyen la posibilidad del mando a distancia.
• En los accionamiento eléctricos de gran potencia, el empleo del mando a mano es
dificultoso y peligroso, debido a los grandes esfuerzos que debe...