maquinas

17. 17 e. Teniendo como referencia el punto A ubique la posición del punto D1 y una los puntos Da2 y D1, y halle la mediatriz de dicho segmento y determine la posición del punto C1 en la intersección de la mediatriz con el eslabón BC, El punto de corte de la mediatriz con el balancín BC1, determinara su longitud. f. Al unir el punto C1 con el punto D1, podemos determinar la longitud delacoplador. g. Sin las líneas de construcción, el mecanismo se vera de la siguiente manera en sus dos posiciones denotadas con el sufijo 1 y 2.
18. 18 Mecanismo manivela deslizador El mecanismo de manivela y deslizador tiene la capacidad de transformar un movimiento rotacional en movimiento alternativo lineal. En este mecanismo la manivela realiza un movimiento circular o rotacional y puede ser constituidapor una simple barra o una volante pivotada en el punto central u origen, este elemento es solidario con la biela la cual se articula con el elemento que describe el movimiento lineal alternativo. Este tipo de mecanismo es muy común a nivel práctico, dado que gran cantidad de máquinas se alimentan con movimientos rotacionales y lo transforman en movimiento alternativo. Este sistema también puedefuncionar a la inversa es decir el mecanismo tiene la capacidad de convertir el movimiento lineal alternativo en movimiento rotacional.
3. 3 Introducción Los mecanismos son en esencia, cuerpos articulados que permiten transmitir o transformar los movimientos presentes en una máquina, para tal efecto, en el diseño de las máquinas se deben tener en cuenta aspectos importantes como el tipo demecanismo, la cantidad necesaria de elementos que conforman el mecanismo y las dimensiones adecuadas para satisfacer las necesidades específicas en la máquina. El análisis de los mecanismos incluye análisis cinemáticos para estudiar el movimiento de los mecanismos y los métodos para crearlos. En el diseño de un mecanismo se identifican 3 tareas puntuales que se denominan áreas de la síntesis. 1.Síntesis de tipo. 2. Síntesis analítica o cuantitativa (de número). 3. Síntesis dimensional. La síntesis de tipo se refiere a la clase de mecanismos seleccionado y constituye el primer paso del diseño. La síntesis cuantitativa se ocupa del número de eslabones y articulaciones, pares o juntas que se requieren para obtener una movilidad determinada, esta etapa constituye el segundo paso de diseño. Lasíntesis dimensional se constituye en el tercer paso de diseño y consiste en determinar las dimensiones de los eslabones.
4. 4 Conceptos básicos Para analizar correctamente es importante conocer los conceptos básicos y características de los elementos que conforman un mecanismo de barras. Grados de libertad: el grado de libertad de un sistema es el número de parámetros independientes que se necesitanpara definir su posición en el espacio, en otras palabras es el número de movimientos que puede realizar un cuerpo en cada uno de los ejes, en rotación o translación. Los grados de libertad de un mecanismo plano se pueden obtener con la siguiente ecuación: W = 3 (n - 1) – 2 J1 – J2 Donde: n es el número de eslabones. J1, es el numero de pares o pares de V clase. J2, es el número de semijuntas opares de IV clase. En los mecanismos planos no pueden existir pares de clase I, II, III, ya que estos poseen movimientos relativos posibles de carácter espacial. Mecanismo plano: se denomina mecanismo articulado plano, aquel en el cual todas las trayectorias recorridas, por cualquiera de los puntos de los elementos que componen el mecanismo, están contenidas en un mismo plano (a nivel práctico, enplanos paralelos). En mecanismos más complejos, es necesario utilizar un análisis espacial. Un ejemplo de esto es una rótula esférica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales. Aunque en la mayoría de los casos los mecanismos de barras se pueden analizar empleando un enfoque bidimensional, lo que reduce el análisis a un plano. Eslabón: hipotéticamente se define un eslabón como un cuerpo...