Marco teorico de la automatizacion industrial

MARCO TEÓRICO

1. Antecedentes de la Automatización Industrial
Desde el principio, siempre hemos desarrollado herramientas, mecanismos que nos ayuden a realizar una tarea, aprendimos a hacer fuego para calentarnos, hacíamos cuchillos a partir de rocas para tajar la carne,  descubrimos la rueda y nos facilitó trasportar las cosas, las escritura nos da otra forma de comunicación, de conocer lahistoria y de preservar el conocimiento adquirido, siempre hemos estado en continua evolución.
Para comprender de manera global la automatización y enfocar nuestro trabajo en la dirección correcta comenzaremos revisando los datos históricos que marcaron su desarrollo. Abordaremos este tema en primer lugar definiendo el concepto de autómata, que es “aquella clase de máquina en las que unafuente de energía accionaba un mecanismo ingeniosamente combinado, permitiendo imitar los movimientos de los seres animados”.1

Y así es como encontramos los primeros ejemplos de autómatas, entre los que se citan las estatuas animadas en el templo de Dédalo. También los griegos y luego los romanos aportaron a este progreso. Mención especial merece Vaucanson, quien construyó en su juventudextraordinarios juguetes: por ejemplo un fauno Flautista, que ejecutaba una docena de aires valiéndose de movimientos de la lengua, labios y dedos; el Tamborilero; la Tañedora, que todavía puede ser observada en el conservatorio de las artes y oficios de París; y un áspid, que se usó en representaciones teatrales. Sin embargo, la fama de Vaucanson se debe sobre todo a su célebre pato, el cual era capazde batir las alas, zambullirse, nadar, tragar grano e incluso emitir un producto parecido al excremento. Al parecer una sola de sus alas se componía de 2000 piezas. No obstante, en todos esos autómatas no se trataba de copiar la vida, sino únicamente de imitar algunos de sus actos aislados.

Explorando el siglo XVIII encontramos también celebres autómatas, entre ellos: las cabezas parlantes delabate Mical; el Androide escritor que Frederic de Knauss presentó en Viena en 1760; los autómatas expuestos en Francia y en Suiza por los hermanos Droz; la Panharmónica construida en 1808 por Leonard Maelzel de Ratisbona; los relojes de Lyon y Cambrai, y el de Estrasburgo, debido a Schwilgue (1842), así como los numerosos relojes de péndola, animadores de autómatas, originales de artesanos rusos,que todavía hoy pueden admirarse en las vitrinas del Kremlin; de Robert Houdin podemos nombrar: el Escamoteador, el Volatinero, el Pájaro Cantor, el Escritor Dibujante, el Pastelero, etc.

Llegando al siglo pasado, el desarrollo de la electricidad y de la electrónica permitió la aparición de una nueva generación de autómatas, capaces de imitar realmente alguna función intelectual y no sola dereproducir determinados comportamientos. Ya en 1912, el jugador de ajedrez eléctrico de Torres Quevedo era capaz de jugar finales de partida (rey contra rey y torre). El jugador de Nim, construido en 1951 en la Universidad de Manchester, constituye otro ejemplo de un autómata muy elemental, dado que existe un algoritmo que permite ganar con seguridad en este juego.

Por aquella misma épocaStrachey construyó en EE.UU. un jugador de damas capaz de enfrentarse con un buen jugador; para ello la máquina debe analizar las consecuencias de todas las jugadas posibles a partir de una situación dada, y esto con varias jugadas de antelación. Los adelantos de la microelectrónica propiciaron la aparición en el mercado norteamericano, en 1977, de un jugador de ajedrez capaz de desarrollar un juego denivel muy aceptable por un precio relativamente módico.

Finalmente hasta llegar a la actualidad en donde la industria utiliza autómatas, denominados robots, capaces de llevar a cabo manipulaciones así como operaciones de montaje y ensamble que es la parte justamente que tiene nuestro total interés y hacia donde centraremos nuestros esfuerzos.
A medida que avanzamos en el tiempo y...