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Balanceo: Un buque se balancea cuando se escora de un modo alternativo es decir, escora hacia una banda vuelve a adrizar (recupera su posición estable y vertical) y se escora hacia el lado contrario repitiéndose el proceso un número indeterminado de veces mientras se encuentre afectado por fuerzas exteriores transversales.
El movimiento de balanceo tiene naturaleza periódica y los ángulosmáximos de escora pueden alcanzar algunas decenas de grados por lo que este balanceo afecta directamente a la estabilidad y seguridad, así como a las plataformas de tiro de los buques de guerra.
El movimiento de balanceo es complejo porque en él influyen muchos factores como pueden ser las olas que pueden incrementar o amortiguar el movimiento, también la resistencia del agua al mismo, el calado, lamanga, la altura del metacentro, etc.
El periodo de balanceo tiene por lo general los siguientes valores.
1.- Para buques mercantes. Unos 10 segundos para buques grandes y 5 para los pequeños
2.- Para buques de guerra. Unos 7 segundos para cruceros y buques mayores y entre 5 y 3 para los buques ligeros y pequeños.
No obstante hay que tener en cuenta que la amplitud máxima de la oscilación sereduce al aumentar la manga y el calado del buque respecto a la longitud de la onda y en caso de un oleaje regular. También depende de los valores de los periodos de oscilación del buque respecto a los de las olas; si ambos son próximos el buque tiende a permanecer paralelo a la superficie de la ola con un balanceo alto, lo que ocurre cuando hay marejada, cosa que suele suceder con buques deperiodo pequeño siendo las oscilaciones menores con mar en calma.
Pero cuando la diferencia entre ambos periodos es alta sus efectos tienden a contrarrestarse y el buque en marejada se balancea menos, aunque son más sensibles a las oscilaciones con mar en calma.
Cabeceo: El cabeceo consiste en un movimiento de inclinación longitudinal y alternativo del buque. Los ángulos de cabeceo de inclinacióndel cabeceo son por lo general menores que los del balanceo del orden de algunos grados.
El cabeceo puede aumentar mucho con el mal estado de la mar, si el avance del buque es contra el sentido de propagación del movimiento ondulatorio, (contra las olas) puede ser peligroso si hay sincronismo entre el periodo del buque y el de la ola para amortiguar o evitar ese efecto se cambia de rumbo o sedisminuye la velocidad.
Por último decir que se han estudiado métodos para reducir el balanceo y se han aplicado; entre ellos están las quillas de balance, las aletas estabilizadoras antibalance, los tanques estabilizadores y los giróscopos estabilizadores. El elemento más común de los mencionados en todos los buques son las quillas de balance situadas a lo largo del pantoque y en una distanciavariable que suele ser aproximadamente el tercio de la eslora.
Las aletas estabilizadoras se emplean en menos casos, como en buques que necesitan una estabilidad adicional mayor, como pueden ser buques hospital. Dichas aletas son retráctiles de modo que cuando no se necesitan pueden alojarse en el casco.
 

Escora: Inclinación de un barco con respecto a la vertical sobre uno de sus costados poracción del viento sobre las velas, oleaje o por un desplazamiento de pesos. La escora excesiva por efecto del viento puede reducirse tomando rizos.
Escora permanente es una condición de equilibrio que el buque alcanza por la acción de:
  Distribución asimétrica de cargas internas respecto al plano longitudinal.
  Acción constante de una fuerza externa (viento para veleros y embarcacionesmenores)
  Varadura.
Ángulo de escora  es el formado por el plano vertical y el plano de crujía para la nueva condición de reposo o equilibrio. Esta condición permanecerá hasta que cesen los efectos que la causan.


el Mini-Crucero MS Explorer hundiéndose en las frías aguas de laAntártida Argentina en 2007 se puede observar su escora.
No debe confundirse ángulo de escora con ángulo...