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INSTITUCION EDUCATIVA GINEBRA LA SALLE
TECNOLOGIA E INFORMATICA

TALLER N° 3
1. Elabore una tabla de cuatro columnas con “ACTUADOR, DESCRIPCION, IMAGEN, USO” en donde contenga informaciónacerca de los actuadores.
2. Elabore una tabla de cuatro columnas con “TIPO DE ROBOT, DESCRIPCION, IMAGEN, USO” en donde contenga información acerca de los tipos de robots industriales.
3. Explique cadauna de la “clasificación de robots”
4. Explique detalladamente cual es el proceso y que elementos se necesitan para controlar un robot por computador
5. Que es un ROBOT EDUCATIVO, Copie la imagen,y explique las opciones que tiene el programa simulador de robótica


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INSTITUCION EDUCATIVA GINEBRA LA SALLE
TECNOLOGIA E INFORMATICA

TALLER N° 4
1. Elabore una tabla de cuatrocolumnas con “ACTUADOR, DESCRIPCION, IMAGEN, USO” en donde contenga información acerca de los actuadores.
2. Elabore una tabla de cuatro columnas con “TIPO DE ROBOT, DESCRIPCION, IMAGEN, USO” en dondecontenga información acerca de los tipos de robots industriales.
3. Explique cada una de la “clasificación de robots”
4. Explique detalladamente cual es el proceso y que elementos se necesitan paracontrolar un robot por computador
5. Que es un ROBOT EDUCATIVO, Copie la imagen, y explique las opciones que tiene el programa simulador de robóticaDesarrollo
1
actuadores descripción imagen uso
Sistema de impulsión del robot Pueden utilizar
Motores, eléctricos, servomotores, cilindros hidráulicos o neumáticos, uotros. Con ellos
movemos las distintas partes del robot. Con ellos
movemos las distintas partes del robot.
Electroválvulas Controlan todo los sircuitos Con ellas se controlan los
circuitosneumáticos, hidráulicos
Pinzas Son las manos del robot con ellas agarran
los objetos.


2
Tipo de robot descripción imagen uso
Robot cartesiano Este tipo de robot utiliza tres
dispositivos...