Mauserobot

Páginas: 3 (710 palabras) Publicado: 12 de agosto de 2012
Paso 1: Partes y Herramientas:

1 Ratón de mecánico o de bola; Siempre podemos conseguir alguno descompuesto por ahi.

2 Motores DC de 3 a 6 V; Pensé quitarlos de algún juguete, mas cuando noconsegui 2 iguales se me ocurrió ir a esas tiendas donde venden todo al mismo precio y tenian estos mini ventiladores por menos de 1 USD y obtuve mis 2 motores idénticos sin gastar mucho.

2 EmisoresInfrarrojos; Que en nuestro caso pueden tambien ser utilizados como "fotoreceptores".
1 Microswitch de presión; Desarmamos el ratón para obtener los componentes y desoldamos las piezas de la placa decircuito.

Los siguientes componentes los pude conseguir en una tienda de electrónica local, por lo que cuestan regularmente los componentes no deberían gastarse mas del equivalente a 6 USD.
1LM386 op-amp
1 Capacitor Electrolítico de 100uF; Este capacitor controlara el tiempo de reversa, pueden comprar uno de 200uF tambien por si les parece mejor darle mas tiempo.
1 Transistor NPN2N2222; Si no lo consiguen pueden reemplazarlo por un 2N3904 o con BC547 solo tengan cuidado de identificar las puntas E, B y C de los mismos.
1 Resistencia de 1K ohm 1/4 o 1/2 watt;Cafe-Negro-Rojo-Dorado.
1 Resistencia de 10K ohm 1/4 o 1/2 watt; Cafe-Negro-Naranja-Dorado, Solo las conseguí en paquetes de 5 mas son muy baratas.
2 Relevadores compactos 1 polo 2 tiros (SPDT) de 5v; Tambien puedenusar uno solo de 2 polos 2 tiros (DPDT) si lo consiguen son menos puntos de soldadura.
1 Led; Pude ser color verde.
15 o 20 gr de soldadura de estaño;
1 Bateria de 9V; Previamente yo tenia 6baterias AA recargables, por cuestión de que queremos que el robot corra mas tiempo y por el costo de la bateria de 9v veremos que es mas conveniente.
1 Portapila de 9V; Opcionalmente 3 portapilas de3V para 2 AA.
1 Switch miniatura deslizable de 1 polo 2 tiros; Cualquier switch permanente pequeño puede servir.

4 o 5 clips o sujetapapeles;
Cable cobre de varios colores del #22 o #24; Yo...
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