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Partes de un Robot
La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía de las extremidades superiores del cuerpo humano,Manipulador; Mecánicamente, es el componente principal. Está formado por una serie de elementos estructurales sólidos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativoentre cada dos eslabones consecutivos.Las partes que conforman el manipulador reciben, entre otros, los nombres de: cuerpo, brazo, muñeca y actuador final (o elemento terminal). A este últimose le conoce habitualmente como aprehensor, garra, pinza o gripper.

El actuador final (gripper) es un dispositivo que se une a la muñeca del brazo del robot con la finalidad de activarlopara la realización de una tarea específica.
 Controlador:Como su nombre indica, es el que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, cálculos y procesado de lainformación .
Dispositivos de entrada y salida
Los más comunes son: teclado, monitor y caja de comandos. Los dispositivos de entrada y salida permiten introducir y, a su vez, ver los datos delcontrolador. Para mandar instrucciones al controlador y para dar de alta programas de control, comúnmente se utiliza una computadora adicional. Es necesario aclarar que algunos robotsúnicamente poseen uno de estos componentes. En estos casos, uno de los componentes de entrada y salida permite la realización de todas las funciones.
Tipos de controladores: de posición:interviene en la posición del elemento terminal; cinemático: posición y la velocidad; dinámico: regula la velocidad y la posición, controla las propiedades dinámicas del manipulador y de loselementos asociados a él. Adaptativo: engloba todas las regulaciones anteriores y, además, se ocupa de controlar la variación de las características del manipulador al variar la posición.