mecanica de suelos

CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO
Definiciones básicas:
Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partículas cuyasposiciones relativas no cambian. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para efectos de estudios de cinemática, ya que esta rama de la mecánica, únicamente estudia los objetos y no lasfuerzas exteriores que actúan sobre de ellos.
Rotación pura: Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un sólido extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece auna distancia constante del eje de rotación.
Traslación pura: En física, la traslación es un movimiento en el cual se modifica la posición de un objeto, en contraposición a una rotación.
Posiciónangular: La posición angular se puede definir como la ubicación de la partícula o cuerpo en cuestión con respecto al punto origen o eje de rotación de un sistema circular.
Velocidad angular: La velocidadangular es la rapidez con la que varía el ángulo en el tiempo y se mide en radianes / segundos.
(2 π [radianes] = 360°)
Por lo tanto si el ángulo es de 360 grados (una vuelta) y se realiza porejemplo en un segundo, la velocidad angular es: 2 π [rad / s]. 

Si se dan dos vueltas en 1 segundo la velocidad angular es 4 π [rad / s].

Si se da media vuelta en 2 segundos es 1/2 π [rad / s].La velocidad angular se calcula como la variación del ángulo sobre la variación del tiempo.
Aceleración angular: Se define la aceleración angular como el cambio que experimenta la velocidad angularpor unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa α. Al igual que la velocidad angular, la aceleración angular tiene carácter vectorial.
Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, yaque el radián es adimensional.
La aceleración angular, al igual que la aceleración lineal, tiene dos componentes: la tangencial y la normal
La velocidad de un punto dentro de un cuerpo rígido, en...