Mecanica Racional

11/10/2010

Amelia Nápoles Alberro

Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica
Industrial de Barcelona

Departament
d’ Enginyeria Mecànica

Universitat Politècnica de Catalunya

Teoría y Diseño de Máquinas y Mecanismos I
ISBN:
ISBN 978 - 84 - 693 - 6455 - 0

Profesora: AMELIA NÁPOLES ALBERRO
amelia.napoles@upc.edu
E.U.E.T.I.B. - Despacho BC06C Planta baja

Amelia NápolesAlberro

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Industrial de Barcelona

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INTRODUCCIÓN
FORMAS DE ESTUDIAR UN MECANISMO:
“Análisis de mecanismos”: Procedimiento que determina el movimiento es decir la Trayectoria la
Análisis
mecanismos :
movimiento,
Trayectoria,
Velocidad y la Aceleración de un punto P,conociendo la geometría del mecanismo.
“Síntesis de mecanismos”: Es el proceso inverso, se conoce el movimiento y se determinan las
dimensiones geométricas a,b,c,....
Etapas del proceso de análisis:
- Análisis cinemático.
-Análisis estático: para máquinas de baja velocidad.
-Análisis dinámico: para maquinas de alta velocidad.

Método utilizado en TDMM 1

ANÁLISIS
Á

La asignatura se divide endos campos:
Cinemático: Análisis de los movimientos de las piezas independientes de las fuerzas.
Dinámico: Análisis de los movimientos de las piezas teniendo en cuenta las fuerzas y los
fenómenos dinámicos resultantes.

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Índice de Contenidos por capítulos
1- Geometría del movimiento.
2- Velocidades.
3- Aceleraciones
4- Movimiento relativo.
5- Análisis estático del sólido en movimiento plano.
6- Análisis dinámico del sólido en movimiento plano.
7- Dinámica de los sistemas con un grado de libertad.
libertad

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BIBLIOGRAFÍA
MATERIAL DOCENTE
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978-84-92954-17-9 ANALISIS DE MECANISMOS
978-84-92954-18-6
978 84 92954 18 6 PROBLEMAS RESUELTOS DE MECANISMOS
978-84-92954-19-3 AUTOAPRENDIZAJE DE ANÁLISIS DE MECANISMOS (CD ROM )
COMPLEMENTÁRIA
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•
•
•
•
•
•NORTON, R.L.: Diseño de maquinaría. McGraw-Hill. 1995.
SHIGLEY, J.E.: Teoría de Máquinas y Mecanismos. McGraw Hill.
CALERO PÉREZ, R., CARTA GONZÁLEZ, J. A., Fundamentos de mecanismos y máquinas para
ingenieros. McGraw-Hill. 1998.
p
KHAMASHTA; ALVAREZ, CAPDEVILA., Problemas resueltos de cinemática de mecanismos planos.
Terrassa, UPC.
HAMILTON H. MABIE. Fred, OCVIRK W.: Mecanismos y Dinámica deMaquinaria. Editorial
Limusa. 1999.
CARDONA i FOIX, S., Clos, D. Teoria de Màquines. Barcelona. Ed. UPC. 2000.
FUNDAMENTOS DE TEORÍA DE MÁQUINAS, Simón, Bataller, Guerra, Ortiz, Cabrera. (Programa
winmecc 4.0. ). http:/www.uma.es/organización/idepartamentos.html.
REVISTA “MECHANISM AND MACHINE THEORY”
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MOTIVACIÓN PRINCIPAL POR LA QUE

APRENDER
EL ANÁLISIS DE MECANISMOS
¿RESOLVER
PROBLEMAS?
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TEMA 1- Geometría delmovimiento.
– Definiciones generales.
– Clasificación de las barras y de los pares cinemáticos.
– Grados de libertad.
– Criterio de Grübler para calcular el grado de libertad
libertad.
– Mecanismos planos de cuatro barras.
– Ley de Grashof. Consideraciones.
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