MECANISMOS DE INVERSION

MECANISMOS DE INVERSION
MECANISMOS DE TRANSMISION
Obtención de un mecanismo diferente a partir de otro dado sin cambiar su número y tipo de pares cinemáticos, sino únicamente cambiando el eslabónque actúa como eslabón fijo del mecanismo. De forma abreviada se denomina también inversiones a cada una de las alternativas del mecanismo obtenidas por inversión cinemática.
Un mecanismo es undispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento motriz en un movimiento deseado en la salida. La trasformación de la fuerza y el movimiento producido, por ejemplo en un motor, se suelerealizar mediante sistemas de elementos mecánicos conectados entre sí para transmitir potencia mecánica del elemento motriz a la carga propiamente dicha
Cuando se eligen diferentes eslabones comoreferencias para una cadena cinemática dada, los movimientos relativos entre los distintos eslabones no se alteran; pero sus movimientos absolutos (los que se miden con respecto al de referencia) puedencambiar drásticamente. El proceso de elegir como referencia diferentes eslabones de una cadena para crear diferentes mecanismos recibe el nombre de inversión cinemática.
Estos elementos mecánicos, a suvez, suelen ir montados sobre los llamados ejes de transmisión, que son piezas cilíndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos de transmisión correspondientes y que serán los encargados detransmitir el movimiento de una parte del sistema a otra.
En una cadena cinemática de n eslabones, si se escoge cada uno de ellos como referencia, se tienen n - 1 inversiones cinemáticas de la cadena.
Porejemplo, el mecanismo manivela - biela - corredera mostrado en la figura tiene tres inversiones cinemáticas. El mecanismo original se muestra en la siguiente figura:

Típicamente, la transmisión cambiala velocidad de rotación de un eje de entrada, lo que resulta en una velocidad de salida diferente. En la vida diaria se asocian habitualmente las transmisiones con los automóviles. Sin embargo,...