mecanisms

Nombre de la práctica
Conceptos Básicos de Dinámica

Objetivo

Marco Teórico (MT)
Tipos de eslabones: Los cuerpos sólidos que forman parte de un mecanismo se denominan (eslabones). Un eslabón tienedos o más pares o elementos de conexión, por medio de los cuales se pueden unir a otros elementos con el fin de transmitir fuerza o movimiento.
Los cuerpos sólidos que forman parte de un mecanismo sedenominan (eslabones). Un eslabón tiene dos o más pares o elementos de conexión, por medio de los cuales se pueden unir a otros elementos con el fin de transmitir fuerza o movimiento.
Un eslabón tieneen ambos extremos la posibilidad de conectarse con otros dos eslabones. Sin embargo, esto se puede extender a tres o cuatro o incluso hasta más conexiones, como se muestra en la figura 1.1
                                    Figura 1.1  Se muestran diferentes eslabones
 
Algunos eslabones conocidos son: el cigueñal, labiela, el pistón, el rodillo, el engrane, etc. , como se muestra en la figura
 
                              

Ahora se pueden dividir los eslabones de acuerdo a su movimiento, como se muestra a continuación
1.- BANCADA.- es cualquier eslabón o eslabones que están fijos  (inmóviles)respecto a un marco de referencia.
2.- MANIVELA.- es un eslabón que realiza una revolución completa  y esta pivotada a la bancada.
3.- BALANCIN.- es un eslabón que tiene rotación oscilatoria de(vaiven) y esta pivotada a la bancada.
4.- ACOPLADOR.- (o biela).- es un eslabón que tiene movimiento complejo (rotación y traslación) y no esta pivotado a la bancada.

Junta o par cinemático: Conexiónentre dos o más eslabones que permite algún movimiento o movimiento potencial entre los eslabones conectados. Pueden clasificarse en varios modos:
Por el número de grados de libertad.
- Rotacional 1 GDL- Prismática o Deslizante 1 GDL
Por el tipo de contacto entre los elementos.
 Nodo: es un espacio en el que confluyen parte de las conexiones de otros espacios reales o abstractos que...