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En 2007 el Dr. Latino y el estudiante graduado Wira Mulia decidieron trabajar en algunos proyectos interesantes. El proyecto elegido implicaba el uso de teléfonos celulares para comunicarse comandosa un robot situado a distancia. Un modelo de bajo costo de un 1951 Volkswagen fue comprado en Walmart y modificado para ser nuestro robot. El sistema consistía en un par de teléfonos celulares, unacámara inalámbrica y el robot. La idea original era que un operador para enviar comandos a través del teléfono celular y obtener retroalimentación visual a través de la cámara inalámbrica montada en elrobot. Esta idea se puso en práctica como varios proyectos de diseño de alto nivel, con resultados mixtos. Dr. Latino y Wira intentaron codificar los comandos en dos bandas de frecuencia que setransmiten a través de teléfonos celulares y decodificados al final del robot. Su enfoque implicaba comandos de codificación en dos frecuencias únicas, mezclando ambos y enviarlos a través de audio delteléfono celular. Entonces, en el extremo receptor la señal se filtra y se decodifica. Un microprocesador a continuación proporciona señales para operar el servo de la dirección y la velocidad del motor yla dirección. En teoría, el concepto funcionaba bien y un prototipo de línea de alambre fue construido y probado con éxito. Cuando se insertan en lugar de la línea de alambre de los teléfonoscelulares se hizo evidente que el modo de comunicación no estaba bien adaptado para el transporte de ese tipo de información. Además de eso, el coste de tiempo de aire hace que la opción potencialmente muycaro
El siguiente método se utiliza Internet para comunicaciones de largo alcance. Esto implicó el envío de comandos de un ordenador, en el sitio de operador, a otro en la proximidad del robot. Elmensaje recibido se transmite al robot con un sistema de comunicaciones de corto alcance. El primero de tales sistemas emplea un controlador RC modificado con el receptor a bordo del robot. La...