Mesa XY

UNIVERSIDAD SAN FRANCISCO DE QUITO

Mesa robótica XY para la perforación de placas PCB con conexión USB

Guillermo Burbano B.

Tesis de grado presentada como requisito para la obtención del título de ingeniero eléctrico
electrónico

Quito, Enero 2011

© Derechos de autor
Guillermo Burbano Barzallo
2011

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Resumen
La Robótica en la actualidad, se ha desarrollado de tal formaque nos permite
realizar cualquier tipo de robot, que realice una o varias actividades. Generando de esta
forma un proceso exacto y repetitivo sin perder la calidad de la acción y/o el producto que
se esté fabricando teniendo un proceso automatizado.
Dentro de la electrónica, que es un área de estudio muy importante entre las
ingenierías, existe una etapa, la cual es la fabricación decircuitos impresos. Estos son
placas plásticas, con caminos de cobre, los cuales nos permiten, mediante cinco pasos
implementar un circuito. De esta forma se obtiene que los dispositivos eléctricos y
electrónicos que queden fijos a la placa, obteniendo seguridad y buena presentación.
En este proyecto, un robot XY para realizar los orificios de los accesorios
electrónicos, se pretende que lafabricación de placas PCB, sea un proceso más rápido y
efectivo. De esta forma con el uso de este robot automatizado, se pretende que el tiempo de
fabricación de una placa PCB sea más rápido, pudiendo usar ese tiempo, en diferentes
actividades, tales como investigación, fabricación de placas, entre otras actividades, para
fomentar el mejor uso del tiempo.
Este producto se lo va a realizar a escalanormal, es decir, que va a tener tamaño y
dimensiones reales de acuerdo al tamaño real de las placas que se encuentran en el
mercado. Usando un microcontrolador de última tecnología, nos va a permitir controlar y
comunicar con la PC mediante el USB, ya que en todas las computadoras se encuentra un
conector. Para realizar los movimientos, se usó motores paso a paso, de esta forma se
consigue tenerprecisión, y facilidad de control de todos los movimientos en los diferentes
ejes del robot. La interface gráfica, la cual nos va a permitir enviar los datos al
microcontrolador para realizar los movimientos deseados para que este se sitúe y taladre,
según el circuito impreso realizado en Proteus - Ares o Livewire - PCB Wizzard.
Se puede concluir que este robot, es una gran ayuda, para elestudiante o el profesional
que necesita fabricar circuitos impresos.

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Abstract
Robotics now a day, has improved as much that we can make any kind of robot that performs
one or more activities. Making that the process been accurate and repeatable without losing
the quality of the action and / or product being manufactured having an automated process.
In electronics, that is a veryimportant area of study among engineering, there is a stage which
is the manufacture of printed circuit boards. These are plastic plates with copper paths, which
allow us, through five steps to implement a circuit. By these way we find that the electrical and
electronic devices are fixed to the plate, giving us security and good presentation.
In this project, an XY robot for holes of electronicaccessories, it is intended that the PCB plate
making, been a process more rapid and effective. Thus using this automated robot, it is
intended that the time of manufacture of a PCB been faster so we can use that time in different
activities such as research, manufacture of plates, among other activities, to promote better use
of time.
This product is going to make a normal scale, it means, thatit will be actual size and
dimensions according to the actual size of the plaques found on the market. Using a
microcontroller of the latest technology will allow us to control and communicate with the PC
by USB, because in every computer is a connector. For movements, it is used stepper motors,
so it gets to be accurate, and easy control of all movements in different axes of the robot. The...