Metodos De Convergencia

Unidad 1

Conceptos

Objetivos y beneficios del control de un proceso

Objetivos de Control:

1. Seguridad
2. Protección ambiental
3. Protección de equipo
4. Operación uniforme
5. Producto de calidad
6. Ganancia
7. Monitoreo y diagnóstico

Proceso de ejemplo: Separación Flash

1. Seguridad

La seguridad es el requerimiento primario. Está ligada con determinadas variablesde operación tales como:

• Temperatura
• Niveles
• Presiones
• Flujos

Alta presión en la columna es peligroso si el Sistema está diseñado mecánicamente para soportar una presión inferior a 1000 KPa.



2. Protección ambiental.

Nunca descargar a la atmósfera hidrocarburos a la atmósfera.

3. Protección de equipo.

Ningún flujo dañe la bomba.

4. Operación uniforme.Siempre se tenga una producción uniforme.

5. Producto de calidad.

Para lograrlo por ajuste de calor, por un controlador.

6. Ganancia.

Usar el menor costo de calentamiento.

7. Monitoreo y diagnóstico

Cálculos y gráficas de los parámetros importantes.

time
UA

¿Cómo es posible el control?

El Control es posible solamente si el ingeniero proporciona el equipo requerido durante eldiseño del proceso.

¿Dónde se hace el control?

Sistema de lazo abierto.

Condensados
F.T.
Agua Caliente

Fe, Te
Agua Fría
Vapor

* Variable a controlar : Temperatura y nivel
* Variable manipulada : Flujo de agua y de vapor
* Perturbación : Fe, Te

Operación manual de un proceso.

Operación de un proceso.

Automatización.

La automatización de un proceso de una plantaquímica es la de corregir todas las desviaciones, mediante la instalación de un conjunto de instrumentos de medición y manipulación del proceso que constituye el sistema de control

Operación automática.

Identificación de las variables de un Proceso.

Variable controlada.
Variable a manipular.
Variable perturbable

Niveles de control Automático.

Control Regulador Básico:retroalimentado o Feedback
Control Avanzado: Control Anticipativo o feedforward, Control Cascada, Control Razón, Control Feedback-Feedforwar


Control Feedback.

Elementos de Control Automático.

Sensor o Elemento Primario: mide la variable a controlar. Su principio es el de medir el elemento físico cuya magnitud está relacionada con le valor de la variable a controlar. Algunos tipos de estos son:Termopares, Termo resistencias, Placas de Orificio, Flotadores, IR-Infrarrojo, Galvas extensiométricas.

Transmisor o Transductor.- El efecto físico producido por el sensor es convertido en una señal eléctrica o neumática que puede ser transmitida a distancia e interpretada por el controlador.

Controlador.- Recibe la señal de la variable medida y calcula la acción del controlador según elalgoritmo. Este cálculo se traduce en un valor de la señal estándar de salida que se envía al elemento final. Existen diferentes tipos de controladores como son: Analógicos (neumáticos, electrónicos), Digitales (microprocesadores).


Instrumentos:

* Indicadores
* Transmisores
* Registradores
* Convertidores
* Controladores Actuadores
* Transductores

Conectados porlíneas de transmisión:

* Neumáticas
* Eléctricas
* Digitales

El número es el mismo en todos los instrumentos de un mismo lazo de regulación.

Nomenclatura ISA:

1ª letra

A análisis
D densidad
E voltaje
F caudal
I corriente
J potencia
L nivel
M humedad
P presión
S velocidad

T temperatura
V viscosidad
W Peso

1ª letra: Variable medida o relacionada.2ª letra: Puede cualificar la 1ª.

D diferencial
F relación
S seguridad
Q integración

3ª y sig. Función del instrumento:

I indicador
R registro
C control
T transmisor
V válvula
Y cálculo
H alto
L bajo

Instrumentos.

Controladores.
Controlador: recibe la señal de la variable medida y calcula la acción del control según el algoritmo. Éste cálculo se traduce en un...