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Manual de Inst rucciones de COSIROP
para el lenguaje MELFA BASIC IV

Festo Didactic - 2005

Uso al que se destina
Est a est aci ón ha sido desarrollada y producida exclusivament e con fi nes de
formación profesi onal y cont inuada, en el campo de la aut omat izaci ón y l as
comunicaciones. La empresa que impart a la formación y/ o los inst ruct ores deben
asegurar que los alumnosobservan l as medidas de seguridad descrit as en l os
manuales suministrados.
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organización, a t erceras part es, o a t odos ell os, como result ado del uso o aplicación
de los equipos fuera de la situación de pura formación.

Nº de artículo:
Descripción:

Manual de Prácticas para el brazo robot RV-2AJ

Fecha:Autor:

03/2005
Juan Olea Pastor

© Festo Didactic , 2005
Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com
Sin nuest ra expresa aut orización, queda t erminant ement e prohibida la reproducción
t ot al o parcial de est e document o, así como su uso indebido y/ o su exhibición o
comunicación a t erceros. De l os infract ores se exigirá el correspondient e
resarcimient o de daños yperjuicios. Quedan reservados t odos los derechos
inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.

©Festo Didactic

2

INDICE :
1 INTRODUCCIÓN ........................................................................... 6
OBJETIVOS DEL CURSO ............................................................................ 6
SEGURIDAD............................................................................................. 6
GARANTÍAS Y RESPONSABILIDADES ........................................................ 7

2 INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA .................................... 8
HISTORIA ................................................................................................. 8
¿QUÉ ES UN ROBOT?................................................................................ 9

3 CARACTERISTICAS RV-2AJ ................................................10
ESTRUCTURA DE UN ROBOT INDUSTRIAL ............................................... 10
PARTES DEL BRAZO ROBOT Y PERIFÉRICOS ............................................ 11
RESUMEN DE CARACTERÍSTICAS ............................................................ 12CARACTERÍSTICAS DEL BRAZO ROBOT ................................................... 13
CARACTERÍSTICAS DEL CONTROLADOR ................................................. 14
MANTENIMIENTO .................................................................................. 15

4 INTRODUCCIÓN AL COSIROP ........................................... 16
CREACIÓN DE UN PROYECTO NUEVO EN COSIROP............................... 16
ICONOS DE LA BARRA DE HERRAMIENTAS DE COSIROP ....................... 19
TEACH DE LAS POSICONES DESDE EL COSIROP .................................... 20
CARGA Y EJECUCIÓN DEL PROGRAMA EN EL BRAZO ROBOT ................... 25
OPCIONES DE MONITORIZACIÓN ............................................................ 27

5 ESTRUCTURA DE LA PROGRAMACIÓN ...................... 29ESTRUCTURA DEL PROGRAMA ............................................................... 29
LÍNEAS DE INSTRUCCIÓN ....................................................................... 32
TIPOS DE VARIABLES ............................................................................. 33

6 INSTRUCCIONES BÁSICAS .................................................. 34
INTRODUCCIÓN...................................................................................... 34
MOV ..................................................................................................... 34
MVS ..................................................................................................... 35
HOPEN / HCLOSE .............................................................................. 36
OVDR...
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