Microcontrolador at90s2313 del control de los servo motores

2. MICROCONTROLADOR AT90S2313 DEL CONTROL DE LOS SERVO MOTORES
En vista de la importancia la cual tiene el microcontrolador en la creación de la tesis se debe profundizar en sus especificaciones técnicas para de esta manera lograr un correcto uso del microcontrolador.
2.1 CARACTERISTICAS DEL MICROCONTROLADOR
Este tipo de Microcontrolador de 8 bits utiliza una arquitectura AVR RISC, que secaracteriza por un alto desempeño y bajo consumo de potencia. Este alto desempeño está dado por un set de 118 instrucciones y 32 registros de trabajo de propósito general.
Posee una memoria de datos y una memoria de programa volátil. Además contiene 2 timers / counters, el uno de 8 bits y el otro de 16 bits. También tiene un comparador análogo incorporado,
En su interior también encontramos unwatchdog timer programable y un puerto serial que permite la comunicación fullduplex. Para el mapeo de dispositivos de entrada / salida tiene 15 líneas de entrada programables y fuentes de interrupción internas y externas.
El AT90S2313 es un microcontrolador que logra una transmisión cerca de 1 MIPS por MHz que le permite al diseñador del sistema perfeccionar o disminuir el consumo de energíaen función de la velocidad de proceso. El núcleo AVR combina un rico set de instrucciones con 32 registros de propósito general. Todos los 32 registros son directamente conectados a la UAL (Unidad Aritmética Lógica) lo que permite que dos registros independientes puedan ser accedidos en una sola instrucción ejecutada en un ciclo de reloj. La arquitectura resultante es más eficaz que losmicrocontroladores que están basados en la arquitectura convencional CISC
2.1.1 DESCRIPCION
Este Microcontrolador posee 2K bytes de una memoria flash programable, 128 bytes de EEPROM, 128 bytes de SRAM, 15 líneas de entrada / salida de propósito general, 32 registros de trabajo de propósito general, timers / counters flexibles con modos de comparación, las interrupciones internas y externas, un UARTserial programable, un watchdog programable con oscilador interno, un puerto serial SPI para descargar a la memoria flash y dos modos de selección por software para ahorro de consumo de energía, el modo idle detiene la CPU permitiendo que la SRAM, los timers / counters, el puerto SPI y el sistema de interrupción continúen funcionando y el modo power-down guarda los contenidos de los registros,pero, bloquea al oscilador mientras desactiva todas las otras funciones del chip hasta que se produzca la próxima interrupción externa o se resetee por medio de hardware.
El dispositivo es fabricado usando la tecnología de memoria no volátil de alta densidad de Atmel. El sistema de memoria flash programable permite reprogramar sea dentro del sistema a través de una interfaz SPI o por unprogramador de memoria no volátil convencional. Combinando una CPU RISC mejorada de 8 bit con un sistema de memoria flash programable.

En un chip monolítico, el Atmel es un microcontrolador poderoso que proporciona una solución altamente flexible y efectiva para la mayoría de las aplicaciones en control.
El AT90S2313 está apoyado por una amplia gama de programas y herramientas de desarrolloincluyendo: Los compiladores del LENGUAJE C, macro ensambladores, simuladores del programa, emuladores del circuito interno y equipos de prueba.
2.1.1.1 DESCRIPCIÓN DE PINES
• VCC Pin del voltaje de entrada
• GND Pin de tierra
• Puerto B (PB7 ..PB0)
El puerto B es un puerto de 8 bits de entradas / salidas bi direccional. Los pines del puerto pueden proporcionar resistencias de pull-upinternas (seleccionado para cada bit). PB0 y PB1 también sirven como las entradas positiva (AIN0) y negativa (AIN1), respectivamente. Del comparador análogo incorporado los buffers de salida del puerto B pueden entregar 20 MA y pueden manejar directamente los 7 segmentos. Cuando los pines se usan y están externamente las resistencias de pull-up, estas se les portarán como fuentes de corriente si...