Microcontrolador

Microprocesador.
El microprocesador es un circuito integrado que contiene la Unidad Central de Proceso (UCP), también llamada procesador, de un computador. La UCP está formada por la Unidad de Control, que interpreta las instrucciones, y el Camino de Datos, que las ejecuta.

Controlador.
Un controlador es aquel dispositivo que se emplea para el gobierno de uno o varios procesos. Un ejemploque puede facilitar la comprensión es, el controlador que regula el funcionamiento de un horno dispone de un sensor que mide constantemente su temperatura interna y, cuando traspasa los límites prefijados, genera las señales adecuadas que accionan los efectores que intentan llevar el valor de la temperatura dentro del rango estipulado.
El microcontrolador
En la actualidad, todos los elementosdel controlador se ha n podido incluir en un chip, el cual recibe el nombre de microcontrolador Realmente consiste en un sencillo pero completo computador contenido en el corazón (chip) de un circuito integrado.
El microcontrolador es un sistema cerrado. Todas las partes del computador están contenidas en su interior y sólo salen al exterior las líneas que gobiernan los periféricos.
Unmicrocontrolador es un circuito integrado de alta escala de integración que incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador.
Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:
Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso).
Memoria RAM para Contener los datos.
Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM.
Líneas de E/S para comunicarse con el exterior.Diversos módulos para el control de periféricos (temporizadores, Puertas Serie y Paralelo, CAD: Conversores Analógico/Digital, CDA: Conversores Digital/Analógico, etc.).
Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el sistema.
El microcontrolador es un sistema cerrado. Todas las partes del computador están contenidas en su interior y sólo salen al exterior las líneasque gobiernan los periféricos.

EL PIC 16F84A

Arquitectura básica.

En un principio todos los microcontroladores estaban constituidos en base a la arquitectura clásica de Von Neumann, pero en la actualidad se ha cambiado a la arquitectura Harvard.
Pero, en si ¿porque el cambio de arquitectura? ¿ en que difiere y qué ventajas tiene una de otra? La arquitectura de von Neumann secaracteriza por disponer de una sola memoria principal en esta memoria se almacenan datos e instrucciones sin distinción ó división alguna donde se almacenan datos e instrucciones de forma indistinta. A dicha memoria se accede a través de un sistema de buses único (direcciones, datos y control.)
En cambio en la arquitectura Harvard se dispone de dos memorias independientes una, que contiene sóloinstrucciones y otra, sólo datos. Ambas disponen de sus respectivos sistemas de buses de acceso y es posible realizar operaciones de acceso (lectura o escritura) simultáneamente en ambas memorias.
La arquitectura Harvard dispone de dos memorias independientes para datos y para instrucciones, permitiendo accesos simultáneos.
Los microcontroladores PIC responden a la arquitectura Harvard.

Memoria.
Enlos microcontroladores la memoria de instrucciones y datos está integrada en el propio chip. Como en todo computador una parte debe ser no volátil, tipo ROM, y se destina a contener el programa de instrucciones que gobierna la aplicación. Otra parte de memoria será tipo RAM, volátil, y se destina a guardar las variables y los datos.
La RAM en estos dispositivos es de poca capacidad pues sólodebe contener las variables y los cambios de información que se produzcan en el transcurso del programa. Por otra parte, como sólo existe un programa activo, no se requiere guardar una copia del mismo en la RAM pues se ejecuta directamente desde la ROM.
Debido a la marcada diferencia de capacidades de memoria entre los computadores personales y los microcontroladores, notamos que para medir...