Microcontroladores Pic

Tema 2

Diseño con microcomputadores

Indice
2.1 Descripción general. 2.2 Arquitectura de los microcontroladores PIC16F87X. 2.3 Temporizadores/contadores. 2.4 Interrupciones. 2.5 Interface serie. 2.6 Conversor A/D. 2.7 Ejemplos

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2.1-1 Familia microcontrolador PIC.
PIC12CXXX : 8-pin 12-bit/14-bit program word
PICmicro® RISC architecture en 8-pin DIP y SOIC hasta 4Mhz. 12-bit o14-bit de instrucción, 1024 palabras de programa. Bajo voltaje de operación: 2.5V. Manejo de interrupciones y pila por hardware. 33 Instrucciones. 128 bytes EEPROM y 64 bytes RAM.

PIC16C5X Family: 12-bit program word
PICmicro® RISC architecture en 14-, 18-, 20- y 28-pin SOIC y SSOP. 12- bit de instrucción hasta 20Mhz y hasta 2k programa Bajo voltaje de operación: 2.0V para los OTP Hasta 128bytes de RAM.

PIC16CXXX Family: 14-bit program word
PICmicro® RISC architecture con encapsulados de 18- y 68-pin. 14- bit de instrucción hasta 20Mhz, hasta 8k programa. Manejo de interrupciones y 8-niveles de pila. 35 Instrucciones. Conversor: Analógico -a-Digital a 12-bits. Hasta 368 bytes de RAM y 256 bytes de EEPROM.

PIC17CXXX Family: 16-bit program word
PICmicro® MCU’s RISC conarquitectura extendida. 16-bit instruction word hasta 33Mhz y 16384 palabras de programa. Conjunto de instrucciones ampliado a 58 instrucciones. Pila de 16 niveles. Interrupciones vectorizadas. Hasta 902 bytes de RAM y 256 bytes de EEPROM.

PIC18CXXX Family: 16-bit program word
Arquitectura RISC avanzada Harvard: 16-bit con 8-bit de datos. 77 instrucciones y hasta 64K bytes de programa y 40Mhz, hasta 2Mbytes en ROMless. Pila de 32 niveles. Multiples fuentes de interrupción Hasta 1536 bytes de RAM y 1024 bytes de EEPROM 3

2.1-2 Características generales familia PIC16F87X.
Dispositivos: PIC16F873, PIC16F874, PIC16F876 y PIC16F877 Características básicas:

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2.1-3 Visión externa (encapsulado/pines).

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Visión externa (encapsulado/pines).

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Visión externa. Pines 16F873/76.7

Visión externa. Pines 16F873/76.

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2.1-4 Características especiales.
Todos los PIC16F87X tienen una serie de elementos integrados, pensados para minimizar el coste de un diseño al eliminar componentes externos discretos. Estos elementos permiten además ahorrar energía y proteger el código frente a copia. Los elementos que integra son:
1. Oscilador con selección entre cuatrotipos distintos. 2. Diversos tipos de RESET, entre ellos:
1. Por conexión de la alimentación. (Power on reset, POR). 2. Por caída de tensión. (Brown-out reset, BOR), con: • Power-up timer.(PWRT). • Oscillator start-up timer.(OST).

3. Varios niveles de interrupción. 4. Temporizador Watchdog WDT). 5. Instrucción SLEEP, modo de bajo consumo. 6. Protección de código. 7. Posiciones de identificaciónID (2000h-2003h). 8. Circuitería de programación serie. 9. Circuitería de programación serie, de bajo voltaje. 10. Modo depurardor en Circuito, para utilizar junto con el MPLAB-ICD.

Todas estas características se habilitan en la palabra de configuración, que se escribe al programar el dispositivo y no es accesible desde el programa. La dirección que ocupa es la 2007h.
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Característicasespeciales.

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Características especiales.

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Características especiales.

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Características especiales.

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2.1-5 Configuración del oscilador.
El oscilador interno de los PIC16F87X puede operar en cuatro modos:
1. 2. 3. 4. LP- Cristal o oscilador cerámico en modo de baja potencia. XT- Cristal o oscilador cerámico en modo estándar. HS- Cristal o oscilador cerámico enmodo alta velocidad. RC-Modo resistencia-condensador.

Hay que tener en cuenta en los 3 primeros modos:
1. Condensadores mayores permiten más estabilidad pero incrementan el tiempo de arranque. 2. Los valores de los condensadores son estimativos pero según el fabricante pueden cambiar. 3. La resistencia Rs puede ser necesaria. en modo HS y XT si el cristal no admite mucha corriente.

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