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Resumen
Este proyecto tendrá como finalidad ser un “súper-carro” ya que contara con una serie de mecanismos y elementos que lo harán estar capacitado para:
Ser un carro para luchas “sumo”, donde contara o estará equipado con un sistema de defensa y otro de ataque, lo que generara gran resistencia en la batalla.
Ser un carro seguidor de línea, donde este por medio de sensores hará unrecorrido determinado, llegando a la meta sin salirse de la pista, ya que si los sensores no ubican la línea ya programada este no podrá completar su recorrido.
Estará capacitado por medio de un control, para ser manipulado por cualquier persona según las instrucciones de manipulación, de tal forma que pueda salir de un laberinto.

I. INTRODUCCIÓN
ESte informe busca redactar de una manera muy claray concisa el proceso de montaje del robot tanto sus mecanismos de control y diseño, teniendo en cuenta toda la información dada por los docentes de las materias, electrónica análoga, micro controladores y diseño meca-trónico.
Ahora bien entremos en materia, vamos a realizar un breve recuento de los temas a tratar para la elaboración de este proyecto.

¿Que es mecánica?
Es una rama de la físicaque se encarga de estudiar y analizar el movimiento y reposo de los cuerpos, además de la evolución de este en el tiempo y bajo la acción de fuerzas.

¿Qué es movimiento?
El movimiento es un fenómeno físico, que se define como todo cambio de posición que experimentan los cuerpos en el espacio con respecto al tiempo y a un punto de referencia, variando así la distancia y posición de dichopunto.

Movimiento es todo cambio donde se describa una trayectoria.
Para poder producir movimiento es necesaria una intensidad de interacción o un intercambio de energía que sobre pase un determinado umbral.

Este puede ser clasificado en distintos tipos de movimiento, según se mueva un punto o un solido:

Según la trayectoria del punto
Movimiento rectilíneo: la trayectoria que describe unpunto es una línea recta.

Movimiento curvilíneo: movimientos en torno a un punto fijo, (circular, elípticas, parabólicas).

Según la trayectoria del solido
Rotación: describe un grupo de trayectorias circulares concéntricas.

Traslación: todos los puntos del solido describen trayectorias paralelas.

Según la dirección del movimiento
Si la dirección del movimiento cambia esto se denominamovimiento alternativo.

Según la velocidad
Movimiento uniforme: este movimiento se denomina de esta manera cuando su movimiento es totalmente constante.
Movimiento constantemente acelerado: cuando la aceleración que el cuerpo tiene es constante puede ser retardado, acelerado.

Mecanismos de transmisión de movimiento y velocidad

Son sistemas creados por los seres humanos, implementadospor la necesidad de reducir fuerzas y facilitar trabajos. Algunos de estos sistemas son:

Palancas
La palanca tiene como función transmitir una fuerza y un desplazamiento. Esta compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.
Se clasifican en:
Palancas de primera clase: Son aquellas en las que el punto de apoyo se encuentra entre el lugardonde se aplica el esfuerzo y donde está la carga.
Palancas de segunda clase: son aquellas donde el punto de apoyo se encuentra en el extremo y la carga se encuentra en el lugar donde se aplica la fuerza y el punto de apoyo.
Palanca de tercera clase: el punto de apoyo esta en un extremo y el esfuerzo se aplica entre la carga y el punto de apoyo.

Poleas
Una polea es una rueda acanalada quegira en torno a un eje, por el canal de la polea pasa una cuerda o cable.

Engranaje
Son ruedas con dientes que sirven para transmitir movimiento, cambiar velocidad y dirección de rotación esto lo hace al encajar con otra rueda dentada (piñón).

Piñón
Se denomina piñón a la rueda dentada dispuesta a tensar una cadena o correa dentada de una trasmisión.

¿Qué es un Micro controlador?
Es...