mini robot 12

Electrónica, circuitos electrónicos e información técnica


minirobot 12
Como les habiamos dicho, el montaje del mini robot 11también puede desarrollarse con el LM741, con algunas variantestomando en cuenta que el LM386, usado en elmini robot 11, es un amplificador de 250 mW. en tanto que el LM741 es más un preamplificador, también usado en el diseño de fuentes de alimentación y otroscirccuitos electrónicos.

Según las caracteísticas mencionadas, el LM386 no necesita que se amplifique su salida para el buen funcionamiento de los fotodiodos, en cambio el LM741, si necesita de un tipode amplificación para elevar la salida en el pin 6; Para este proyecto hemos agregado 2 transistores, un 2N3904, tipo NPN y uno 2N3906, tipo PNP, para este fin. Se preguntarán porqué 2. Tomando encuenta que estamos aplicando laseñal de 2 fotodiodos a las entradas inversora y no inversora del LM741, necesitamos, para el buen manejo de los motores MT1 y MT2, que también en la salida exista unaseñal negativa y positiva (dependiendo de que fotodiodo este iluminado o no), esto se logra conectando los emisores de transistores NPN y PNP y aplicando esta señal a los motores; noten que los motoresestán conectados en serie y en el punto de unión de ambos, aplicamos la señal

proveniente de los emisores de Q1 y Q2. Si deseas una señal más fuerte, puedes usar BD135 en sustitución del 2N3904 y unBD136 en sustitución del 2N3906.

R1 actúa como limitadorea de corriente, tanto para los fotodiodos como para el D1, que en este caso es un led, que puede ser del color que deseen, en este proyecto seusó uno de alta luminosidad de color azul.

Lo descrito anteriormente es la sección que manejará el robot, según el grado de luminosidad existente, sobre la otra sección, la que se maneja con elinterruptor de final de carrera, es igual a la del mini robot11, excepto porque en el 11 se usaron 2 relevos (relés), los valores de R3, que es de 5.6K y C1 de 220 µF. En el caso de C1 pueden...