Minirobotica

Páginas: 10 (2373 palabras) Publicado: 27 de agosto de 2013
TITULO: DISEÑO DE MINI ROBOTS


INDICE


Diseño
-Definición de diseño
¿Cómo alimentar todo el mini robot?
¿Qué tipo de motor se utiliza?
-Los motores en los mini robots
-Motores de corriente continúa
-Servomotores
-Motor de pasos
¿Qué tipo de sensores se utilizan?
-Fotorresistencia
-Sensor de contacto
-Sensores infrarrojos- Reflectivo
Diseño de la estructura dinámica
-Diferencial
-Síncrono
-Triciclo
-Carro




DISEÑO Y CONSTRUCCION DE MINIROBOTS

DISEÑO
Para poder construir un mini robot es necesario saber antes que nada que es diseño

A) DEFINICION DE DISEÑO: Es la forma de elegir adecuadamente todos y cada uno de los elementos que utilizaremos para construir nuestro minirobot
Una vez que sabemos la definición de diseño hay que saber los pasos q hay que seguir para poder diseñar un mini robot.
 
PASOS:
1.- ¿COMO ALIMENTAR EL MINI ROBOT?
Se puede usar casi cualquier batería recargable ya sea de gel, NiCad, NiH, ion de litio como las usadas en los teléfonos celulares, etc.
Hoy en día su coste ha disminuido tanto que podemos esforzarnos y comprar aquella quecumpla con nuestras expectativas de durabilidad y costo, pero como nuestra finalidad es la simplicidad supondremos que usaremos el clásico porta pilas para cuatro unidades “AA” de 1.5 volts, esto nos dará en total 6 volts, si elegimos cualquier otra procuraremos que los voltajes que entreguen sean cercanos a éste.

2.- ¿QUE TIPO DE MOTOR SE UTILIZARA?
Los motores en los mini robots
Para que unrobot pueda explorar el mundo aparte de tener dispositivos que le den sentidos a este debe de poder moverse, para ello existen los motores que
pueden ser de diferentes formas y funcionamientos.
Aquí se muestran algunos tipos de motores utilizados comúnmente en la robótica y mini robótica, los más recomendados son los motores de CD ya que los servomotores son caros y estos como los motores apasos tienen una conexión más compleja además los motores de CD pueden ser fácilmente encontrados en juguetes y ya no habría necesidad de comprarlos y en dado caso de que no se tengan su costo no es muy alto.




MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Gracias a las características que tienen como tamaño, formas y potencia son los más utilizados en los robots, este tipo de motores convierten la energíaeléctrica en energía mecánica que se ve en el giro de sus partes móviles, para poder accionar estos motores solo se debe de hacer pasar una corriente entre sus hilos conductores para hacerlos funcionar, y si se quiere cambiar el sentido de su giro solo se invierte la posición y así realizar un movimiento de reversa. Tiene dos partes muy importantes que se deben de distinguir para ser un motor,las cuales son estator y rotor.

SERVOMOTORES
Hay tres tipos de servomotores, de corriente continua (CC), de corriente directa (AC) y de imanes permanentes, pero los que principalmente se utilizan en robótica son los de CC, constan de tres partes fundamentales las cuales son motor de corriente continua que como ya lo aviamos mencionado antes consta de dos terminales por donde se les aplicacorriente para su giro, un número de engranaje de reducción que convierten una parte del movimiento del motor en torque y un circuito de control que recibe las señales de entrada y las ubica dependiendo de qué señal sea.
Para que el servomotor funciones hay tres terminales para poder conectarlo, una es la terminal positiva, es el voltaje que le va a llegar y puede ser de 4 a 8 volts, la terminalnegativa o tierra y la entrada de señal por donde llega la señal que va a controlar el servo.

MOTOR A PASOS
Como su nombre lo dice es un motor que se puede mover por pasos, es decir que si se le aplica determinada corriente se puede hacer que su trayectoria valla de 0 grados a 90 grados y o de 15 grados en 15 grados dependiendo como se necesite, con esta habilidad pueden quedarse enclavados en...
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