mmknkk

e encuentra animado de un movimiento de traslación cuando todo segmento rectilíneo definido por dos puntos de aquél permanece paralelo a si mismo en el transcurso del movimiento.
Todos los puntosde un sólido rígido animado de un movimiento de traslación tienen, en cada instante, la misma velocidad. Esa velocidad, común a todos los puntos del sólido, recibe el nombre de velocidad de traslacióndel sólido y debe ser considerada como un vector libre. Las mismas consideraciones pueden aplicarse a la aceleración. En consecuencia, una vez definido el movimiento de un punto cualquiera delsólido rígido que se traslada, tenemos definido el movimiento del sólido.

Otra característica importante del movimiento de traslación del sólido rígido es que las trayectorias recorridas por susdiversos puntos son congruentes, es decir, una se puede obtener mediante una translación de la otra.
Movimiento de rotación:
Se dice que un sólido rígido está animado de un movimiento de rotaciónalrededor de un eje fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas sobre dicho eje y contenidas en planos normales a éste.
El eje de rotación puede atravesar el cuerpo o serexterior al mismo; en el primer caso, los puntos del sólido que están sobre el eje permanecen en reposo en tanto que los demás puntos describen circunferencias en torno al eje; en el segundo caso, todoslos puntos del sólido están en movimiento circular alrededor del eje exterior al sólido. En cualquier caso, la velocidad de un punto P del sólido será tangente a la circunferencia descrita y, en uninstante dado, tendrá un módulo tanto mayor cuanto mayor sea la distancia del punto al eje de rotación.
Componentes tangencial y normal de la aceleración.
Las componentes rectangulares de laaceleración no tienen significado físico, pero si lo tienen las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Hallar las...