Modelado De Sistema De Un Motor

UNIVERSIDAD POLITECNICA DEL VALLE DE TOLUCA

Ing. Mecatrónica

Modelación y Simulación de Sistemas

“MODELADO DE
SISTEMA DE UN MOTOR”

M. en C. Manuel Zúñiga Velázquez

Por:
CarbajalVieira Víctor Alberto
Colín Flores Ricardo
Estrada Nava Eloy
Puga Ruiz Luis Omar

INTRODUCCIÓN
Este trabajo se hizo con el fin de comprender con mayor exactitud lo aprendido en la materia demodelación y simulación de sistemas ya que para fines de comprensión para el alumno se realizó un modelo en forma física y se acoplaron las señales en un generador de señales y osciloscopio.
También seocupara el programa (MATLAB) para simular el sistema que se dio respectivamente a cada equipo como referencia para conocer las señales de entrada y salida, para así verificarlas en el osciloscopio.Se realizara una práctica física con la que tendremos que obtener una misma señal de salida que nos proporciona el programa de MATLAB y así entender el porqué de cada señal de salida

Diagrama deBloques
Punto de Ramificación
Un sistema de control puede tener varios componentes, para demostrar las funciones que se realizan, se utilizan diagramas de bloques, el cual es una representacióngrafica de las funciones que se llevan a cabo dentro de un sistema, la estructura básica es la siguiente

Bloque FuncionalPunto de Suma
Señal de Entrada
R(s)
E(s)
C(s)
Señal de Salida

G(s)

Sistema de Lazo Cerrado (Retroalimentado)


E(s)
R(s)
G(s)

C(s)

M(s)

Forma General

BloqueReducidoG(s)1+-GsH(s)
Donde:
1+-GsH(s)=0 Se le conoce como ecuacionCaracterística del sistema.

Sumador inversor

Reglas del algebra de Bloques

Nuestra función de transferencia es;
Gs=3s+5s2+7s+10

De la cual definimos el diagrama...