Modelado De Sistemas

PRACTICA 2

Utilizando Mathlab, representar sobre un mismo gráfico la respuesta, a una entrada escalón de amplitud 5, de 6 sistemas de segundo orden con valor de wn=3 para todos y de ƺ entre 0 y1.25 a intervalos de 0.25.

Para explicar el programa lo mejor es ir desglosándolo por líneas. En primer lugar tenemos que saber que un sistema de segundo orden para poder analizarlo con precisiónen necesario expresarlo de la siguiente forma:







• En este primer fragmento de programa introducimos los datos de entrada que nos lo proporciona el enunciado que en este caso sería laamplitud y Wn



• Mientras esta orden este en “on” Mathlab nos representara todas las graficas juntas para así hacer más fácil la comparación visual entre ellas


• Esta orden la utilizaremosmás adelante para darle una serie de puntos a la función y después representarla. En nuestro caso empezaría en t= 0 y llegaría hasta t= 10 en un intervalo de 0.1 , cuanto más pequeño es el intervalomas punto nos representaría y más precisa seria la representación grafica








• En la primera línea de este fragmento nos encontramos un for. Esta función sirve para que lo que se halledentro de ella se repita hasta que alcance el valor final que le indicamos. En nuestro caso lo utilizamos para darle valores a ƺ, exactamente cuatro valores, que van desde 0 hasta 1.25 con unincremento de 0.25.
En la línea numero dos definimos el valor del numerador de la función de transferencia para sistemas de segundo orden.
En la tercera línea definimos el denominador de la función parasistemas de segundo orden. Como podemos observar, el valor del denominador varia con el valor de ƺ, con lo cual podemos saber que obtendremos cuatro valores distintos de denominador, uno por cadavalor de ƺ.
En la última línea podemos observar la orden “step” que nos calculara la función y nos la representara, como el hold está activo nos representara las cuatro funciones en una misma...