Modelado para un Péndulo Simple c/sin Friccion


INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SAN LUIS POTOSÍ
















Modelado del Péndulo sin Fricción y con Fricción
Eduardo Pérez Lobo
Control
De la Rosa Mendoza Juan José
N°Control: 13180492













SOLEDAD DE GRACIANO SANCHEZ, S.L.P., A 23 DE 02 DEL 2013.

Introducción

El Péndulo es uno de los sistemas Físicos que puede oscilar bajo laacción gravitatoria y alguna otra característica física como lo es la elasticidad, dicho sistema está constituido por una masa suspendida de un punto o de un eje horizontal mediante un hilo o una barra.Existen varios tipos de Péndulos atendiendo a sus modos de estudios, entonces según estos recibirán el nombre de:

Péndulo Simple
Péndulo Compuesto
Péndulo Cicloidal
Doble Péndulo
Etc…

Enesta investigación se analizara y modelara matemáticamente el “Péndulo Simple” c/fricción y sin fricción obteniendo graficas que relacionen su posición, velocidad y aceleración, en un tiempodeterminado (t) logrando así localizar sus puntos de estabilidad e inestabilidad para fines didácticos en la materia de Control.






























DesarrolloPéndulo Simple (Sin Fricción)

Al observar el movimiento que ejecuta el péndulo claramente se puede apreciar la trayectoria en vaivén alrededor de una posición de equilibrio estable, o mejorconocido como un movimiento oscilatorio que presenta características particulares como son movimientos armónicos debido a que todos sus movimientos pueden ser descritos con Funciones Trigonométricas (Sen,Cos), este modelo del Péndulo s/fricción carecerá de agentes externos que provoquen efectos disípatelos a nuestro sistema.Tomando el ángulo (Ɵ) como una variable que sirve para describir la separación del sistema al punto de equilibrio....