Montacargas

Laboratorio de Análisis y Simulación de Mecanismos
PROYECTO MONTACARGAS

































INTRODUCCIÓN


El proyecto consiste en laconstrucción y fabricación de un mecanismo que logre levantar la plataforma de un montacargas. Para poder solucionar el problema planteado, se diseño un mecanismo biela-manivela capaz de hacer levantar laplataforma. Por ello la meta principal es poder hacer funcionar el mecanismo primeramente en la simulación y posteriormente, en base a lo simulado, hacerlo funcionar físicamente.

SOLUCIÓNPROPUESTA

El diseño a seguir con las mediciones necesarias para poder hacer el montacargas es el siguiente:



Como se dijo anteriormente se planteó el problema y observamos que lo más conveniente erahacer el mecanismo biela-manivela, el cual es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa. Para lo cual se requirió de hacer los planos de laspiezas que se requieren para hacer funcionar el mecanismo. En el plano que se presentará a continuación se especifican las 6 piezas que se utilizan en el mecanismo y se especifican los tamaños, distanciasy diámetros que requiere cada pieza.

 ANÁLISIS DE DESEMPEÑO
A continuación se presentará el análisis cinemático que se llevo a acabo para calcular las posiciones de algunas barras.

Modeloanalítico
Posición máxima, con el montacargas en la parte superior.

Posición mínima, con el montacargas en la parte inferior.


Cálculos para posición 1, con la barra AC totalmente horizontal.Cálculo en la posición 2, con la barra AC formando un ángulo de 45° con la horizontal.


Modelo Simulado
La simulación realizada en el ADAMS es la siguiente, ya con lasespecificaciones brindadas

















Tabla de puntos






























PARTICIPACIÓN CADA INTEGRANTE

 Gant de Actividades
ACTIVIDAD...