Motor paso a paso
Páginas: 2 (469 palabras)
Publicado: 6 de octubre de 2014
Siguiendo con las prácticas en Pic Basic Pro y utilizando el MicroCode Studio para nuestros Microcontroladores PIC, en esta ocasión será el control de un motor a pasos unipolar. Además es unapequeña demostración de la gran cantidad de formas en las cuales podemos utilizar el ya conocido PIC16F84A.
El circuito es sencillo consta de un motor paso a paso dos pulsadores para hacerlo girar enambas direcciones (izquierda o derecha) conectados al puerto A del PIC con sus debidas resistencias y también su oscilador a 4MHz con sus respectivos capacitores de 22pF, tiene su botón de Resetconectado al Master Clear, para acoplar se utiliza un integrado ULN2803 activado desde el puerto B del PIC. Recordar que los pines de alimentación del PIC son: 5 para GND y 14 para Vcc=5 Volts.
Como secontrola un motor paso a paso unipolar
Estos motores suelen tener 6 o 5 cables, dependiendo de su conexión interna. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar por esta razón será el queutilicemos. En la siguiente figura podemos apreciar un ejemplo para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual es un arreglo de 8 transistores tipo Darlington capacesde manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de activación se conectan directamente al un microcontrolador.
MATERIAL:
1 PIC16F84A
1 ULN2803
1 Motor a pasos unipolar (5 o 6 cables)
3Pulsadores
3 Resistores de 330Ω a 1/2 W
1 Cristal de cuarzo de 4MHz
2 Capacitores de 22pF
Secuencias para manejar motores paso a paso unipolares
Existen tres secuencias posibles para activar estetipo de motores, las cuales se explican a continuación. Todas las secuencias comienzan nuevamente en el paso 1 una vez que alcanzan el último paso (4 u 8). Para hacer que el motor gire en sentidoopuesto, simplemente basta con ejecutar las secuencias de manera inversa.
Secuencia Normal: Esta es la secuencia más usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor...
El circuito es sencillo consta de un motor paso a paso dos pulsadores para hacerlo girar enambas direcciones (izquierda o derecha) conectados al puerto A del PIC con sus debidas resistencias y también su oscilador a 4MHz con sus respectivos capacitores de 22pF, tiene su botón de Resetconectado al Master Clear, para acoplar se utiliza un integrado ULN2803 activado desde el puerto B del PIC. Recordar que los pines de alimentación del PIC son: 5 para GND y 14 para Vcc=5 Volts.
Como secontrola un motor paso a paso unipolar
Estos motores suelen tener 6 o 5 cables, dependiendo de su conexión interna. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar por esta razón será el queutilicemos. En la siguiente figura podemos apreciar un ejemplo para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual es un arreglo de 8 transistores tipo Darlington capacesde manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de activación se conectan directamente al un microcontrolador.
MATERIAL:
1 PIC16F84A
1 ULN2803
1 Motor a pasos unipolar (5 o 6 cables)
3Pulsadores
3 Resistores de 330Ω a 1/2 W
1 Cristal de cuarzo de 4MHz
2 Capacitores de 22pF
Secuencias para manejar motores paso a paso unipolares
Existen tres secuencias posibles para activar estetipo de motores, las cuales se explican a continuación. Todas las secuencias comienzan nuevamente en el paso 1 una vez que alcanzan el último paso (4 u 8). Para hacer que el motor gire en sentidoopuesto, simplemente basta con ejecutar las secuencias de manera inversa.
Secuencia Normal: Esta es la secuencia más usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia el motor...
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