Control De Motor Paso A Paso
Páginas: 3 (740 palabras)
Publicado: 9 de julio de 2012
Lenguajes e Interfaces
PRACTICA 03: Control de Motor Paso a Paso por Puerto Paralelo PC 1.Descripción:
Realizar el control de: Inicio/Parada, Sentido de Giro y Retardo de un Motor paso a pasounipolar utilizando el Puerto Paralelo del computador PC. Este sencillo circuito permite controlar con precisión un motor paso a paso unipolar a través del puerto paralelo del PC. Con un motor paso sepueden construir distintos proyectos como robots, ascensores, sistema de control de posicionamiento para una cámara o antena, etc.
2.Teoría de Funcionamiento:
Los Motores Paso a Paso (StepperMotors) son muy distintos a los motores DC regulares. En vez de girar continuamente como los motores DC, los motores paso se mueven en un determinado ángulo de recorrido (STEP) con cada secuencia depulso. Por ejemplo, un motor de 1.8 grados de recorrido requerirá 200 Steps para completar una vuelta completa (360°/1.8°=200). Un motor paso consiste de un rotor (magneto permanente que rota dentro), y unestator (cuatro bobinas (coils) que son parte de la carcasa y que no se mueven). El rotor puede moverse aplicando secuencialmente un voltaje DC a uno o dos bobinas al mismo tiempo.
Driver decorriente:
Para mover el rotor se requiere un driver de corriente. El driver aplica un voltaje con elevada corriente a cualquiera de las 4 bobinas del estator. Los drivers pueden ser circuitos CI como elULN2003, cuatro transistores Darlington ó cuatro transistores de potencia como el 2N3055. Existen circuitos más elaborados (complejos y costosos) que permiten manejar mayores voltajes y corrientes.Conexiones de las Bobinas (Coils):
Los motores unipolares tienen 5 o 6 conexiones dependiendo del modelo. Si el motor tiene 6 conexiones como en la figura, se deben unir los puntos medios de lasbobinas y conectarlas al voltaje de alimentación del motor (+5, +12, +24 volt, etc.). Los extremos de cada bobina deben ser conectados al driver de corriente como se muestra en el diagrama esquemático....
PRACTICA 03: Control de Motor Paso a Paso por Puerto Paralelo PC 1.Descripción:
Realizar el control de: Inicio/Parada, Sentido de Giro y Retardo de un Motor paso a pasounipolar utilizando el Puerto Paralelo del computador PC. Este sencillo circuito permite controlar con precisión un motor paso a paso unipolar a través del puerto paralelo del PC. Con un motor paso sepueden construir distintos proyectos como robots, ascensores, sistema de control de posicionamiento para una cámara o antena, etc.
2.Teoría de Funcionamiento:
Los Motores Paso a Paso (StepperMotors) son muy distintos a los motores DC regulares. En vez de girar continuamente como los motores DC, los motores paso se mueven en un determinado ángulo de recorrido (STEP) con cada secuencia depulso. Por ejemplo, un motor de 1.8 grados de recorrido requerirá 200 Steps para completar una vuelta completa (360°/1.8°=200). Un motor paso consiste de un rotor (magneto permanente que rota dentro), y unestator (cuatro bobinas (coils) que son parte de la carcasa y que no se mueven). El rotor puede moverse aplicando secuencialmente un voltaje DC a uno o dos bobinas al mismo tiempo.
Driver decorriente:
Para mover el rotor se requiere un driver de corriente. El driver aplica un voltaje con elevada corriente a cualquiera de las 4 bobinas del estator. Los drivers pueden ser circuitos CI como elULN2003, cuatro transistores Darlington ó cuatro transistores de potencia como el 2N3055. Existen circuitos más elaborados (complejos y costosos) que permiten manejar mayores voltajes y corrientes.Conexiones de las Bobinas (Coils):
Los motores unipolares tienen 5 o 6 conexiones dependiendo del modelo. Si el motor tiene 6 conexiones como en la figura, se deben unir los puntos medios de lasbobinas y conectarlas al voltaje de alimentación del motor (+5, +12, +24 volt, etc.). Los extremos de cada bobina deben ser conectados al driver de corriente como se muestra en el diagrama esquemático....
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