Motor Stepper

Páginas: 3 (530 palabras) Publicado: 11 de marzo de 2014
Motor stepper


El motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz deavanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado porimpulsos procedentes de sistemas lógicos.
También conocidos como motor Stepper motor, pueden girar y pararse con una precisión del orden de centésimas de milímetro. Es alta precisión y si fiabilidad losdestinan a ser utilizados en una gran cantidad de aparatos electrónicos como por ejemplo, discos, impresoras, fotocopiadoras, y robots (Figura1).



Tipos de motores pasó a paso

Los motores pasoa paso pueden ser de tipo bipolar o unipolar. Los motores bipolares son llamados así porque para girar el eje deben invertir la polaridad de la alimentación de sus bobinas, según una secuencia bienprecisa (Figura 2)


Figura 2: secuencia y polaridad de la alimentación sobre las bobinas A-Ay B-B para hacer girar el eje del motor con alguna progresión de un paso cada vez.


Estos motores sereconocen fácilmente por los 4 hilos que salen de su cuerpo. (Figura 3)






Figura 3: hilos salen de los motores unipolares debido al par de bobinas que no tiene forma central.

Los motoresunipolares son llamados así porque al tener un doble arrollamiento en sus bobinas, no es necesario invertir la polaridad de la alimentación.
Estos motores se reconocen por los 5 o 6 hilos que salende su cuerpo (Figura 4 y 5).

Figura 4: Cuando salen 6 hilos del cuerpo del motor, quiere decir que el par de bobinas tiene una forma central, cada una.

Figura 5: En los motores unipolares, delos que salen 5 hilos, las bobinas A y B



Están conectadas entre ellas, directamente en su interior por una sola forma central.
Los motores bipolares son más corriente ya que, a igual potencia...
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