Motores Electricos

Facultad de Ingeniería - Electrónica de Potencia

“MOTORES ELÉCTRICOS”

OBJETIVO Conocer los tipos de motores eléctricos que existen y entender su principio de funcionamiento básico. PROCEDIMIENTO 1. Diseñar un circuito con un microcontrolador PIC que sirva para arrancar y parar un motor trifásico al medir una distancia determinada por medio de un encoder. 2. Desarrollar el software para elPIC y mostrar, por medio de un LCD, la siguiente información: estado del motor y distancia recorrida. 3. Crear, por medio del software Proteus, la PCB para el circuito consultado en el primer punto. 4. Fabricar la PCB creada en el punto anterior, soldar los componentes y mostrar el funcionamiento adecuado del prototipo. MARCO TEÓRICO Los motores eléctricos se pueden clasificar de la siguienteforma: MOTORES DE CA Estos pueden ser: 1. Monofásicos 2. Polifásicos 2.1. Rotativos 2.1.1. Motores síncronos 2.1.2. Motores asíncronos (o de inducción) 2.1.2.1. De jaula de ardilla 2.1.2.2. De anillos rozantes (o de rotor bobinado) 2.2. Lineales Los dos tipos básicos de motores de corriente alterna que se utilizan son: los motores síncronos y los motores de inducción.

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El motor síncrono Es en esencia un alternador trifásico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifásica. La variación de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reacción magnética variablecon los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la línea de potencia de corriente alterna. La velocidad constante de un motor síncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo, no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecánica sobre el motor llega a ser muygrande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando está bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los motores síncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofásica mediante la inclusión de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magnético rotatorio. El motor asíncrono El motor asíncrono fue creado es su forma mássimple por Galileo Ferraris y Nikola Tesla en 1885-86. Dos años más tarde se construyó una máquina con el rotor en forma de jaula de ardilla, el rotor de bobinado se desarrolló a principio del S.XX. La diferencia del motor asíncrono con el resto de los motores eléctricos radica en el hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente al rotor). La corriente que circula porel devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en él por el campo giratorio; por esta razón, a este tipo de motores se les designa también como motores de inducción. La denominación de motores asíncronos obedece a que la velocidad de giro del motor no es la de sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red. Hoy en día se puede decir que más del 80% de los motores eléctricosutilizados en la industria son de este tipo, trabajando en general a velocidad prácticamente constante. No obstante, y gracias al desarrollo de la electrónica de potencia (inversores y ciclo convertidores), en los últimos años está aumentando considerablemente la utilización de este tipo de motores a velocidad variable. La gran utilización de los motores asíncronos se debe a las siguientes causas:construcción simple, bajo peso, mínimo volumen, bajo coste y mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo de motor eléctrico. Hay dos tipos básicos de motores asíncronos: - Motores de jaula de ardilla: el devanado del rotor está formado por barras de cobre o aluminio, cuyos extremos están puestos en cortocircuito por dos anillos a los cuales se unen por medio de soldadura o fundición. - Motor...