Motores paso a paso

Motores paso a paso
Servomotores

Un

servomotor (también llamado servo)
es un dispositivo similar a un motor de
corriente continua que tiene la capacidad
de ubicarse en cualquier posición dentrode su rango de operación, y mantenerse
estable en dicha posición

Servomotor

Un

servomotor es un motor eléctrico que
puede ser controlado tanto en velocidad
como en posición.

Es

posiblemodificar un servomotor para
obtener un motor de corriente continua que,
si bien ya no tiene la capacidad de control del
servo, conserva la fuerza, velocidad y baja
inercia que caracteriza a estosdispositivos.

Está

conformado por un motor, una caja
reductora y un circuito de control. También
potencia proporcional para cargas mecánicas.
Un servo, por consiguiente, tiene un consumo
de energíareducido.
La corriente que requiere depende del tamaño
del servo. Normalmente el fabricante indica
cuál es la corriente que consume. La corriente
depende principalmente del par, y puede
exceder un amperio siel servo está enclavado.

Los

Servos son sumamente útiles en robótica.
Los motores son pequeños, tiene
internamente una circuiteria de control
interna y es sumamente poderoso para su
tamañoDentro del servomotor, una tarjeta
controladora le dice a un pequeño motor de
corriente directa cuántas vueltas girar para
acomodar la flecha (el eje de plástico que sale
al exterior) en la posición que sele ha pedido.

El

motor a paso es un dispositivo
electromecánico que convierte una serie de
impulsos eléctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa que es
capaz de avanzar unaserie de grados (paso)
dependiendo de sus entradas de control. El
motor paso a paso se comporta de la misma
manera que un conversor digital-analógico
(D/A) y puede ser gobernado por impulsosprocedentes de sistemas lógicos.

Paso a paso

Este

motor presenta las ventajas de tener
precisión y repetitividad en cuanto al
posicionamiento. Entre sus principales
aplicaciones destacan como motor...