motores rotativos
7.1 Introducción. Generalidades
7.2 Motores de inducción
7.3 Otros tipos de motores
7.3.1 Máquina Síncrona
7.3.2 Motores de corriente continua
7.3.3 Motores monofásicos
7.4 Selección de un Motor
7.4.1 Grado de protección de un motor y formas
constructivas
7.4.2 Tipos de servicio
Motor de Inducción
o Asíncrono
Motor Síncrono
Motor de CorrienteContinua
Motor
Monofásico
7.1 Introducción: Generalidades
Máquinas eléctricas
• Estáticas:
Transformadores
• Motores
• Rotativas:
Sistema
Eléctrico - A
Transformador
(Tensión 1)
Sistema
Eléctrico
• Generadores
Sistema
Eléctrico - B
(Tensión 2)
Máquina
Eléctrica
Sistema
Mecánico
Generador:
Peléctrica
Pmecánica
Motor:
PeléctricaPmecánica
Transformación
Energía eléctrica-Energía eléctrica
Transformación
Energía eléctrica-Energía mecánica
Una máquina eléctrica rotativa es
una máquina reversible
Motor
Generador
7.1 Introducción: Generalidades
→ Principio de funcionamiento como GENERADOR.
Campo magnético externo de valor constante que es visto por una espira (bobina)
como variable al estar ésta enmovimiento. Se induce, por tanto, una fuerza
electromotriz o potencial en los extremos de la bobina
Fuerza externa que
hace girar a la
espira
Espira
Campo
Magnético
N
S
Escobillas
+
Imanes
Permanentes
Fuerza Electromotriz
inducida en la espira
por el campo
7.1 Introducción: Generalidades
→ Principio de funcionamiento como MOTOR.
Si se hace circular una intensidadpor una bobina inmersa en un campo magnético,
ésta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos magnéticos, el propio
de la bobina y el externo.
Espira
N
Campo
Magnético
Imanes
Permanentes
S
@Manés Fernández
Escobillas
FUERZA QUE TIENDE A HACER
GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR
Corriente que se hace
circular por la espira
7.1 Introducción: Generalidades
→Estructura básica de una máquina eléctrica rotativa.
Rotor:
Pieza cilíndrica montada sobre el eje móvil.
Estátor: Pieza cilíndrica hueca que envuelve al rotor y está separada de éste por
el entrehierro.
De forma general se puede afirmar que:
# Tanto el estátor como el rotor alojan bobinas (circuitos eléctricos).
# Existen dos circuitos eléctricos concatenados por un circuito magnético.EJE
Flujo Magnético
(Acoplamiento
mecánico)
Rotor
Estator
7.1 Introducción: Generalidades
► Distintas máquinas en función del método empleado para generar el campo magnético:
→
Clasificación de las máquinas eléctricas rotativas.
• Máquinas síncronas: Alternador
- Intensidad continua inyectada en las bobinas del rotor.
- Corriente alterna en las bobinas del estátor.
•Máquinas de inducción: Motor
- Corrientes alternas en las bobinas del estátor y/o del rotor.
- Intensidades en el rotor inducidas por el estátor (Motor).
• Máquinas de corriente continua: Ambos
- Alimentadas en continua.
► Las máquinas eléctricas rotativas de corriente alterna:
Pueden ser monofásicas o trifásicas (síncronas y de inducción)
7.1 Introducción: Generalidades
BalanceEnergético→ Máquina eléctrica GENERADOR.
Se = Pe + j · Q e
Pm = τ ⋅ ω m
Pe = 3 ⋅ VL ⋅ I L ⋅ cos ϕ
Potencia mecánica
aplicada
Potencia eléctrica
generada (trifásica)
Par motor en Nm (Newton x metro)
τ
ω m Velocidad de giro en radianes/segundo
P
En Vatios (W)
(1)
(2) (3)
(4)
(1) Pérdidas mecánicas (rozamiento y ventilación)
(2) Pérdidas en el cobre del rotor(calentamiento de conductores)
(3) Pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes parásitas)
(4) Pérdidas en el cobre del estátor (calentamiento de conductores)
7.1 Introducción: Generalidades
Balance Energético→ Máquina eléctrica MOTOR.
Se = Pe + j · Q e
Pm = τ ⋅ ω m
Pe = 3 ⋅ VL ⋅ I L ⋅ cos ϕ
Potencia mecánica
realizada
Potencia eléctrica
consumida (trifásica)
Par motor en Nm...
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