motro

Motor paso a paso Bipolar
En esta página se muestran dos ejemplos de como controlar un motor paso a paso bipolar. Estos motores se pueden encontrar en unidades de diskette y son fáciles decontrolar. El que nosotros usaremos es uno con 5 cables de los cuales uno es alimentación y los otros cuatros son usados para controlar el motor enviando señales síncronas.
El primer ejemplo corresponde ael código básico para hacer que el motor gire en una dirección. Está orientado para aquellos que no poseen conocimientos sobre el control de motores paso a paso. El segundo ejemplo posee un código unpoco más complejo que permite hacer girar el motor con diferentes velocidades, en ambas direcciones y siendo controlado mediante un potenciómetro.
En la placa de prototipado se ha añadido unpotenciómetro de 10K que conectamos a una entrada analógica, y un integrado ULN2003A. Este integrado posee varios transistores en un mismo encapsulado. Permite la conexión de dispositivos y componentes quenecesitan mucha más corriente de lo que nuestra placa Arduino puede ofrecer.

Foto de una protoboard con el chip ULN2003A y un potenciómetro
Ejemplo 1: Ejemplo simple

/* Paso a paso Copal
*-------------
*
* Programa para controlar un motor paso a paso que proviene de una disquetera de 5,25.
* de acuerdo con la documentación que he encontrado, este motor paso a paso: "[...]
*hecho por Copal Electronics, con 1.8 grados por paso y 96 ohmios
* por devanado, con el punto central de los devanados conectados a uno de los terminales exteriores [...]"
*[http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/example.html]
*
* Es un motor bipolar con 5 terminales:
*
* - rojo: conector de alimentación, lo he conectado a 5V y funciona bien.
* - naranja y negro: bobina 1
* - marrón yamarillo: bobina 2
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* (cleft) 2005 DojoDave para K3
* http://www.0j0.org | http://arduino.berlios.de
*
* @autor: David Cuartielles
* @fecha: 20 Oct. 2005
*/

int motorPin1 = 8;...