Movimiento De Motor Dc Por Medio De Luz

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Detecci´ n De Luz Por Diferencia de Potencial o Entre Fotoresistencias
Jhonny Alejandro Marulanda V. 810039 , Luz Marina Morales V. 810042 , Daniela Zuluaga Calle. 810082 † Asignatura: Dise˜ o Electr´ nico n o Docente: Luis Enrique Avendano ˜ Monitor: Orlando Alfonso Delgado M. Fecha: 28/09/2012 Departamento de Ingenier´a El´ ctrica, Electr´ nica y Computaci´ n ı e o o

Resumen–Sepresenta la instrumentaci´ n de un puente o de wheatstone que actua como sensor de luz mediante ´ o la implementaci´ n de fotoresistencias, cuya diferencia de potencial es procesada por un amplificador de instrumentaci´ n, y posteriormente es digitalizada en un o PIC, el cual actua en conjunto con una pantalla LCD, y ´ un motor DC. Palabras clave— Amplificador de Instrumentaci´ n, Cono versor A/D,Fotoresistencia, Motor DC, PIC, PWM. I. O BJETIVOS

en gran medida al proceso llevado a cabo en la vida real, para el tratamiento de se˜ ales f´sicas, esto es, desde la n ı identificaci´ n de la variable fisica, haciendo la respectiva o conversion a una se˜ al el´ ctrica, siendo la misma tratada de n e tal forma que cualquier se˜ al de ruido puede ser eliminada n en la medida de los posible, hasta llegara ser interpretada por un microcontrolador, el cual ha de digitalizar dicha se˜ al, n y programando un uso practico, se llega a la visualizaci´ n o de un valor num´ rico (mediante una pantalla LCD), que e varia en funci´ n de la variable f´sica. Por ultimo se acopla o ı el proceso ya mencionado, a un motor el cual por medio del PWM controla la velocidad de giro hacia un determinado lado. Dentrodel desarrollo de este trabajo, se trataran cuestiones de dise˜ o, rechazo a se˜ ales no deseadas, programaci´ n, entre n n o otros.

Estudiar e implementar el funcionamiento de un amplificador de instrumentaci´ n, zero y spam y un microcontroo lador PIC, a trav´ s de la obtenci´ n de datos anal´ gicos e o o por medio de foto-resistencias. Visualizar los datos anal´ gicos obtenidos a trav´ s del oe puente de wheatstone en un LCD por medio de una correcta programaci´ n en una escala especifica de ±99. o Analizar el c´ digo correspondiente a la programaci´ n del o o conversor an´ logo/digital del microcontrolador, utilizana do para ello un lenguaje de alto nivel (C) con ayuda de un entorno (CCS), para obtener una escala con los par´ metros especificados en el laboratorio y su respectiva avisualizaci´ n en una pantalla. o Dar una aplicaci´ n pr´ ctica del circuito, mostrando o a como este hace girar un objeto (en este caso un girasol), como medida f´sica de la cantidad de luz que inciden ı en sus fotoresistencias. Utilizar los conceptos de PWM, para lograr que un motor DC hago giros a ambos lados, de manera consecuente con la cantidad lum´nica en las fotoresistencias. ı

III.

´ MARCO TE ORICO

II.

´ I NTRODUCCI ON

El presente trabajo muestra la implementaci´ n de un o sistema pr´ ctico cuyo proceso de estructuraci´ n se asemeja a o
† Estudiantes de ingenier´a electr´ nica. ı o

Puente de Wheatstone: Es un circuito dise˜ ado para n encontrar la resistencia (o en general la impedancia) de un componente sabiendo la de otros tres componentes. Las resistenciasconocidas son R1, R2 y R3 (que es una resistencia variable). La inc´ gnita es Rx. La idea es ”equilibrar”el puente o buscando un valor de la resistencia variable R2 con el cual la diferencia de potencial entre los nodos A y B sea cero. En la pr´ ctica el alumno deber´ buscar el valor de R2 que equilibre a a el puente de Wheatstone y calcular el valor de la resistencia Rx.[1] Sin embargo en este caso setiene el puente de wheatstone, con el fin de general una diferencia de potencial en funci´ n o de la intensidad lum´nica en ambos fotoresistores. ı

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Para esta pr´ ctica se opto por utilizar el PIC16f876A. a PWM: Particularmente en esta aplicaci´ n se tiene que el o PWM alimenta el motor suministr´ ndole una serie de pulsos. a Para controlar la velocidad del motor se var´a (modula) el ı...