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Sensores de medida directa Los instrumentos de medida directa son aquellos que trabajan midiendo directamente la altura de un líquido sobre una línea de referencia. Los principales instrumentos demedida directa son el medidor de sonda, nivel de cristal e instrumentos de flotador. 
a. El Medidor de Sonda
El medidor de sonda consiste en una varilla o regla graduada de longitud conveniente paraintroducirla en el depósito. La determinación del nivel se efectúa por lectura directa de la longitud mojada por el líquido. Otro sistema parecido es el medidor de cinta graduada y plomada siendo usadacuando la regla graduada tenga un difícil acceso al fondo del tanque.
b. Medidor de Nivel de Tubo de vidrio
El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloquesmetálicos y cerrados con prensa estopas unidas al tanque por tres válvulas, 2 de cierre de seguridad en los extremos para impedir el escape de líquidos en caso de rotura del cristal y una de purga .Seemplea para presiones hasta 7 bars; a presiones mas elevadas el cristal es grueso,de sección rectangular y esta protegido por una armadura metálica.
c. Sensores de Flotador
Estos instrumentos tienenun flotador para experimentar la fuerza de la gravedad y la fuerza opositora del líquido. Un sistema flotante simple usa un brazo rígido indicando el nivel del líquido a través de ángulo el cualpuede ser medido por un transductor de posición (potenciómetro)Para objetos flotantes verticales presenta un error debido a los cables suspensores y para minimizarlo se utilizan flotadores de mayor áreade la sección transversal.
Existen también los flotadores ferromagnéticos encontrándose sobre el líquido contenido en un tubo de vidrio (o cámara de vidrio). En la parte externa de la cámara se tieneuna escala graduada también magnetizada pero de menor poder de atracción con respecto al magneto flotante. El indicador de esta escala tiene dos colores, plateado hacia el exterior y rojo hacia el...